Development of a UAV Object Tracking OpenCV for Smart Security

• 발행기관: 인문사회과학기술융합학회
• 저자명: 심포리엔 칼 요키돈지아(Symphorien karl Yoki Donzia) 김행곤(Haeng-Kon Kim)
• 간행물 정보: 『예술인문사회융합멀티미디어논문지』9권 12호, 1383~1393쪽, 전체 11쪽
• 주제분류: 사회과학 > 사회과학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2019.12.31

국문 초록

아프리카 대륙에서 야생 동물은 자유롭게 밖으로 이동하며 사자와 코끼리와 같은 육식 동물은 농업 농장을 따라 가며 밤에는 농부 가축을 죽이고 상처를 입힌다. 이에 따라 농업 생산성이 시간이 지남에 따라 감소 및 작물 생산이 어려워지고 가금류가 줄어든다. IoT 기반 드론 기술의 발전이 야생 동물로부터 농업과 농장을 보호할 수 있다. 또한 OPen CV 서버로부터 신호를 수신하여 자동 드론의 기술이 농장 밖의 야생 동물을 추적할 수 있다. 본 논문은 이 분야에서 기술은 위험을 줄이는 데 중요한 역할을 할 수 있다. 본 논문은 농부들이 어려움을 해결할 수 있도록 이미지 감지 및 드론 작동 Python 코딩으로 OpenCV Haar Cascades에 관해 서술한다. 본 논문은 UAV 기술 개발과 농업 및 교통 네트워크에서 작동하는 완전 자율적인 무인 항공기의 성공적인 배치를 설계/구현한다. 다른고 도에서 자율적으로 탐색하고 신뢰할 수 있는 소프트웨어 및 하드웨어로 구성된 아키텍처를 식별한다. 본 논문에서는 UML 다이어그램을 제안하며 UML 다이어그램에는 UAV를 활용한 시스템을 설계와 임베디드 시스템을 설계 구현한다. 모델 기반테스트는 임베디드 소프트웨어 테스트를 위한 모델 기반 테스팅 기법을적용한다.

영문 초록

Lions and elephant, cows roam around the farm to kill and destroy farmer livestock now in africa area. For this reason, productivity in agriculture decreases over time resulting in poor production of crops and even killing of poultry animals. The Development Drone for Driven Agriculture based on IoT Technology provides an effective way to ensure the protection of farms and agriculture against wild animals. An automatic Drone fly after receiving a signal from server Open CV to hunt wild animals outside the farm. The output of Object detection is also the highlight of this project. In this paper, we also discuss the Open CV harr Cascades using Python for image detection and Drone operation to meet farm’s requirement. The UAV Drone is flown for hunting wild animals outside farm which is to prevent breach in farm security. Furthermore, the UAV Drone was developed through UAV technologies, with functionalities necessary for the successful deployment of a fully autonomous UAV operation over agriculture and traffic networks. The UAV is able to navigate autonomously at different altitudes, plan for mission goals such as locating, identifying, tracking and the development of reliable software and hardware architectures. This paper proposes a UML diagram including the design of the Unmanned Aerial Vehicle system and software in it. The software is called embedded software. Model-based testing is a resolution for testing embedded software.

목차

1. Introduction

2. Background and Related Work

3. Structure of Smart Security Drone of Farm

4. Design of Smart Security Drone of Farm

5. Evaluating our model

6. Conclusion

키워드

Drone ICT Agriculture Software Architecture Machine Learning OpenCV ModelBased Test 드론 농업 소프트웨어 아키텍처 기계 학습 OpenCV 모델기반 테스팅