자율주행 에이전트 사이에서의 공통지식 활용에 관한 연구

• 영문명: A Study on the Use of Common Knowledge among Autonomous Driving Agents: Based on the CBK Model
• 발행기관: 한국문화융합학회
• 저자명: 김군오(Kim Koono)
• 간행물 정보: 『문화와융합』제43권 12호, 971~988쪽, 전체 18쪽
• 주제분류: 복합학 > 학제간연구
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.12.30

국문 초록

테슬라의 자율주행 기술은 8대의 카메라를 통한 비전 중심 방식이다. 하지만 이 방식은 기상 상태나 태양의 역광 등다양한 원인으로 카메라 센서의 오작동을 일으킨다. 본 연구에서는 자율주행 자동차의 비전 중심의 기술 방식을 보완하기 위해 CBK 모델을 제안한다. CBK 모델은 멀티에이전트 공통지식 형성 모델로서 카카오 단체대화방의 모델을 기반으로 한다. 실험으로는 2016년 테슬라 자율주행 차의 카메라 센서 오인식으로 발생한 교차로 충돌 사고 사례를 적용한다. 카메라 센서에 의존하는 기능이 아니라 자동차 사이의 통신망을 확보해 메시지를 브로드캐스팅하는 방법으로 공통지식을생성하고 추론하는 실험이다. 이 실험을 통해 더 안전한 자율주행 기술을 구축하기 위해서는 여러 자동차 사이에서 공통지식 형성과 추론 기능이 효과가 있음을 알아보고자 한다.

영문 초록

Tesla’s autonomous driving technology is a vision-based approach with eight cameras. However, this method causes the camera sensor to malfunction due to various reasons such as weather conditions or backlighting of the sun. In this study, we propose a CBK model to complement the vision-based technology method of autonomous vehicles. The CBK model is a multi-agent common knowledge formation model based on the Kakao group chat model. As an experiment, the case of an intersection crash that occurred in 2016 due to misrecognition of the camera sensor of a Tesla self-driving car is applied. It is an experiment to form common knowledge and reason by broadcasting a message through a communication network between cars, not a function that depends on the camera sensor. Through this experiment, we intend to investigate the effectiveness of common knowledge formation and reasoning functions among multiple vehicles in order to build safer autonomous driving technology

목차

1. 서론

2. 본론

3. 결론

키워드

자율주행자동차 멀티에이전트 공통지식 CBK 모델 autonomous vehicle multi-agent common knowledge CBK model