UAV 측면 근접영상의 정량적 분석 방안

• 영문명: Quantitative Analysis Using UAV Side Image
• 발행기관: 한국방재학회
• 저자명: 김민철(Kim Minchul) 윤혁진(Yoon Hyukjin) 장휘정(Chang Hwijeong)
• 간행물 정보: 『3. 한국방재학회 학술대회논문집』2018년, 168~168쪽, 전체 1쪽
• 주제분류: 공학 > 기타공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2018.02.27

국문 초록

본 연구에서는 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)로 측면을 촬영한 근접영상에 기존 영상처리 기법을 적용하여 피해영역 및 관심영역을 정량적으로 추출해내는 기법을 개발하여 실험하였다. 비행체에서 지면에 수직으로 촬영하는 영상과는 달리 근접영상은 전방을 바라보는 형태로 촬영되므로, 기존 사진측량학에서 분석하는 기법과 다른 기하하적인 알고리즘의 적용이 필요하다. 많은 연구들이 지면을 바라보는 형태로 영상을 취득하여 정확하게 지도를 제작하는 연구에 치중해 있으나, UAV 비행체 기술이 발전함에 따라 다양한 촬영형태를 고려한 분석 기법이 필요해지는 시점이다. 특히 안전이나 방재와 관련하여 UAV는 최근 그 활용이 증대되고 있으며, 피해지역의 촬영, 구조물 관리 등과 같은 분야에서는 보다 저고도로 비행하여 구조물에 근접하여 측면으로 촬영하는 UAV 영상의 활용의 활용이 필수적이다. 측면이라는 기하학적 제약을 반영한 UAV영상의 분석과 활용은 기존 사진측량학 기술의 범위를 보다 확장시켜줄 것이라 생각되며, 기존 수직영상에서 주로 활용되던 스테레오 영상처리 기법과 영상매칭을 통한 3차원 형상 재현 방법론을 적용한다. 하지만 근접영상 특유의 특징으로 인한 영상매칭 결과물의 정확도 저하 문제는 추가적인 연구 및 보완이 필요하다.

키워드

UAV근접영상 정량적분석 영상처리 피해정보 3차원형상