PDR 시스템과 무선 AP를 이용한 실내 위치 추정 시스템에 관한 연구

• 영문명: A Study of Indoor Localization Estimation System Using PDR System and Wireless AP
• 발행기관: 한국IT서비스학회
• 저자명: 오창환(Oh, Chang Hwan)
• 간행물 정보: 『한국IT서비스학회 학술대회 논문집』2015추계학술대회, 441~444쪽, 전체 4쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2015.11.30

국문 초록

최근에 관성 측정 장치(Inertial Measurement Unit : IMU)를 이용한 보행자 관성항법시스템(Pedestrian Dead Reckoning : PDR)과 실내 RF 신호를 이용한 보행자 위치 추정 방식, 영상 장치(카메라, 레이저 스캐너)를 이용한 위치 추적 기술 등에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 환경 구축에 많은 시간과 비용을 요구하고 추가적인 모듈을 사용해야하는 기존 연구들의 문제점을 해결하기 위해서 스마트폰에 내장된 IMU 센서와 함께 하나의 무선 AP의 신호세기를 기반으로 실내에서 사용자의 위치를 추적할 수 있는 알고리즘을 제안한다.

목차

1. 서론

2. 실내 위치 측정 미디어

3. 실내 위치 추정 알고리즘 제안

4. 실험 및 성능 분석

5. 결론

[참고문헌]