자율이동을 위한 지능형 다중 에이전트 시스템

• 영문명: Intelligent Multi-Agent System for Autonomous Movement
• 발행기관: 한국IT서비스학회
• 저자명: 김동민(Kim, Dong Min) 최진우(Choi, JinWoo) 우종우(Woo, Chong Woo)
• 간행물 정보: 『한국IT서비스학회 학술대회 논문집』2015추계학술대회, 250~254쪽, 전체 5쪽
• 주제분류: 공학 > 전자/정보통신공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2015.11.30

국문 초록

에 이전트는 대 규모의 복잡한 환경에서 자율, 협업, 통신, 상호작용 등의 특성을 가지는 소프트웨어 컴 포넌트이다. 다 중 에이전트 시스템은 이 러한 다수의 에 이전트들로 구 성된 구조를 가지며, 상호작용을 통해 문제를 해결하게 된다. 본 논문에서는 동적 이산사건 영역의 상황을 추론하여 신속한 판단을 제공하고, 최적화된 의사결정을 제공할 수 있는 다중 에이 전트 시스템을 설계 및 구 현하고자 한다. 이를 위한 에이전트 시스템의 기 본 모 델은 페트리넷 모델과 퍼지 추론엔진을 함께 사용하여, 다양한 상황에 대처할 수 있도록 하였다. 본연구의 에이전트는 게 임 환 경에서의 가 상 시 뮬레이션을 위한 다중 에이전트 시스템이며, 이를 Unity3D 게임 엔진에 적용하여 가시화 한다. 본 연구의 실험은, 다수의 에이전트들이 서로 협력하여 이동, 추적 및 장애물을 회피하는 에이전트의 동 적이며 자 율적인 이 동행위를 실험하였고, 이를 위한 가상의 전장 시나리오를 성공적으로 수행하였다.

목차

1. 서론

2. 관련연구

3. 시스템 설계

4. 시스템 구현

5. 결론