쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 파노라마 영상 시스템 및 차량용 AVM 시스템을 위한 영상 보정 알고리즘

• 영문명: Panorama Imaging System Using Hyperbolic Cylinder Reflector and Image Reconstruction Algorithm for Automative AVM System
• 발행기관: 인문사회과학기술융합학회
• 저자명: 고영준,이수영
• 간행물 정보: 『예술인문사회융합멀티미디어논문지』7권 6호, 807~816쪽, 전체 10쪽
• 주제분류: 사회과학 > 사회과학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2017.06.30

국문 초록

운전자의 안전한 주행을 보조하기 위하여 차량 주변을 영상을 실시간으로 표출하는 AVM(Around-View Monitoering) 시스템이 연구되고 있다. 차량 주변의 영상을 획득하기 위하여 일 반적으로 다수의 카메라를 이용하여 정합하는 과정을 사용한다. 다수의 카메라를 운용하게 되면 하드 웨어 및 소프트웨어 측면의 부하가 많아지게 된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위하여 단 일 카메라를 이용한 보다 넓은 화각을 얻을 수 있는 영상시스템을 제안한다. 제안한 영상 시스템은 카메라와 함께 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용한 굴절 반사(catadioptric) 영상 시스템이다. 반사체를 쌍곡선 형태로 설계함으로써 영상의 시점이 고정된 단일 시점의 영상을 획득할 수 있는 장점이 있다. 쌍곡선 실린더형 반사체를 이용하게 되면 영상에 심한 왜곡이 나타나게 된다. 왜곡을 제거하기 위하 여 영상 시스템의 기하 광학 모델을 구축하고, 광 추적과정을 통하여 조감도 영상으로 보정하는 알고 리즘을 설계하고 실험을 통하여 검증하였다.

목차

1. 서론

2. 쌍곡선 실린더형 반사체 및 영상 획득 시스템

3. 영상획득 모델

4. 영상복원 알고리즘

5. 실험 결과

6. 결론

References

키워드

AVM 시스템,반사-굴절,쌍곡선 반사체,영상 보정