무인선 운용지원을 위한 Radar, Camera 및 Sonar를 통합 표시하는 다기능표시장치 Multi Function Display 개발

• 영문명: A Development of Multi Function Display which can display radar, camera and sonar image to support USV operation.
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 이희용(Hee Yong Lee)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2024 추계학술대회논문집, 128~130쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.11.14

국문 초록

본 연구는 자율적으로 운항하는 무인선을 본선에서 운용하기 위한 MFD를 개발하는 내용을 담고 있다. 무인선 제어를 위해서는 무인선의 위치를 표시하는 전자해도와 레이다 이미지, 카메라 영상이미지. Sonar 이미지를 동시에 표시하도록 개발하는 것이 필요하다. 본 연구에서는 레이다 Raw 데이터를 처리하여 표시하는 방법, RTSP 영상을 처리하여 화면에 표시하는 방법, Echogram을 처리하여 화면에 표시하는 방법에 대해 설명하고 그 구현한 예를 보인다.

영문 초록

This paper deals with the development of Multi Function Display which can display radar, echo sounder and camera image simultaneously on one screen to support USV operation. This paper shows 1. how to process raw data from scanner and display radar Image, 2. how to display camera image with RTSP(real time streaming Protocol) and 3. how to display echgram from sonar. And the implementation result also is shown.

키워드

전자해도 무인선 레이다 음향측심기 아이피카메라 ENC(Electronic navigational chart) USV(Unmanned Surface Vehicle) Radar Sonar IP Camera