자율운항선박 충돌 및 사고방지 상황인식 시스템 실증 현황

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 주기범 박정홍 최진우 강민주 최현택
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2024 추계학술대회논문집, 43~44쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.11.14

국문 초록

본 논문에서는 자율운항선박의 안전 운항을 위해 선박 등 해상 객체와의 충돌 및 사고방지를 위한 주변 상황인식 기술을 개발하였으며, 단계별 시스템의 구축 및 실증 현황에 대해 소개한다. 개발한 시스템은 카메라, 레이더, 라이다 등 다중 센서를 활용하여 각 센서별 해상 객체를 탐지하는 기능이 개발되었다. 또한, 센서별 탐지 결과들을 융합하여 운동 정보 추정 기능과 충돌위험도 산출 기능이 구현되었다. 이러한 기능들을 검증하기 위해 시험선에 시스템이 구축되었으며, 실해역 시험을 통해 데이터 셋을 확보하였고 성능을 검증하였다. 시험선 결과들을 바탕으로 실증 선박에 상황인식 시스템을 구축하였으며, 진행 중인 실증 현황을 소개한다.

키워드

자율운항선박 상황인식 시스템 객체 탐지 센서 융합 실해역 실증