자율운항선박 육상제어 기술 개발 성과(5년간)

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 임정빈
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2024 추계학술대회논문집, 72~74쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.11.14

국문 초록

본 연구는 5년간(2020 - 2024) 개발한 자율운항선박의 육상제어기술의 개발 성과를 종합적으로 논의하기 위한 것이다. 자율운항선박의 원격제어기술은 시급히 개발되어야 하는데, 그 이유는 원격제어는 현재 세계적으로 자율운항선박 상용화의 우선순위로 제시되고 있기 때문이다. 아울러, 2032년에 IMO는 MASS-Code를 강제화 할 예정이기 때문에 원격제어기술의 구현은 대한민국 해양산업 발전을 위해서 필요하다. 원격제어는, 원격제어 시스템과 원격운용자 및 원격제어 서비스 기술 등으로 구분할 수 있다. 이 연구에서는 5년간 연구개발을 통해 구축한 원격제어 시스템과 이 시스템을 이용한 해상실증 결과 등의 내용을 모두 정리한 것으로, 연구목표 대비 성과평가 결과와 향후 발전방향에 대해서 검토하였다. 5년간 개발한 원격제어기술을 평가한 결과, 연구 초기에 제시한 목표수준을 모두 만족할 수 있음이 확인되었다. 아울러, 원격제어에서 발생하는 많은 문제 중에서 제어지연에 의한 문제를 해결할 수 있는 기술에 대해서 검토하였다. 5년간 개발한 원격제어기술은 향후 IMO의 MASS-Code 성능을 모두 만족할 수 있을 것으로 기대된다. 향후 2단계 자율운항선박 기술개발에 관한 연구개발이 추진될 예정인바, 연구를 지속하여 자율운항선박의 4단계수준(완전자율화)에 적합한 원격제어기술을 개발할 예정이다.

키워드

육상제어 원격제어 자율운항선박 원격제어 시스템 MASS-Code 완전자율화