지능형 항로 의사결정 기능을 갖는 자율운항 시스템 실증 현황

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 여동진 박정홍 최진우 강민주 주기범 윤근항
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2024 추계학술대회논문집, 45~46쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.11.14

국문 초록

본 논문에서는 자율운항선박이 사람의 개입을 최소화하며 자율적으로 안전하게 항해하기 위해 필수적으로 요구되는 지능형 자율운항 시스템을 개발하였고, 개발 시스템의 단계별 성능을 체계적으로 실증한 과정과 결과에 대해서 소개한다. 개발 시스템은 사전에 정의된 경유점을 자율적으로 추종하며 운항하는 과정에 충돌과 같은 예기치 못한 상황에 대비하여 안전한 항로들을 신속하게 생성하는 기능이 포함되었다. 또한, 다양한 운항 조건(안전 운항, 경제 운항 등)에 의해 생성된 여러 항로 중 운항 경로상에 잠재된 위험 요소를 고려한 최적의 항로를 선택하는 항로 의사결정 기능이 구현되었다. 이러한 기능들이 탑재된 자율운항 시스템의 안정성과 신뢰성을 확보하기 위해 개발 단계의 기술 수준에 따라 시뮬레이션, 모형선 기반의 내수면 시험, 실해역 시험을 체계적으로 수행하여 성능을 검증하였고, 그 결과를 서술하였다.

키워드

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