자율운항선박 원격제어센터의 원격지 상황인식 운영 프로토타입 개발

• 영문명: Development of Remote Situation Awareness Operation Prototype for ROC
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김혜진 최진우 박정홍
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2024 추계학술대회논문집, 75~77쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.11.14

국문 초록

자율운항선박의 원격제어센터에서는 선교 장비들의 정보 및 운항 해역 주변에 대한 정보를 통합하여 운항 해역에서의 상황을 모니터링 하고 위험으로 전개될 상황을 사전에 인식 회피할 수 있도록 원격 제어를 실시해야 한다. 자율운항선박은 선박내 설치된 각종 센서와 통신을 통해 획득되는 정보들을 이용해서 안전성과 효율성을 확보하는 운항 경로를 설정하게 되지만, 운항 해역에 대한 전반적인 상황 인식이나 위험 예측에는 사각지대가 존재할 수 있기 때문에 원격제어센터와 긴밀한 통신 유지 및 정보 교환이 이루어져야 한다. 본 연구에서는 자율운항선박 운격제어센터에서 운영되기 위한 원격지에 대한 상황인식 기술을 개발하고 이를 프로토타입으로 구현하여 실해역에서 운용 평가를 실시하였다.

키워드

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