자율운항선박 육상제어(Shore Remote Control) 기술 개발 실증 현황

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 임정빈
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2024 추계학술대회논문집, 47~49쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.11.14

국문 초록

육상제어기술은 원격운용자(Remote Operator)가 원격제어 시스템을 이용하여 자율운항선박을 원격지에서 감시하고 제어하여 주어진 임무를 수행하기 위한 것으로, 원격제어 시스템이 구축된 원격제어센터와 원격운용자 그리고 성능평가기법과 원격 서비스 기술 등으로 구성된다. 이 연구의 목적은 5년간(2020 - 2024) 수행한 ‘자율운항선박 육상제어 기술개발 연구과제’를 통해 개발한 육상제어기술을 실증하기 위한 것이다. 실증 선박은 국립한국해양대학교 실습선 한나라호와 실험용 전기추진선박을 이용하였고, 실증 실험은 일본 서쪽 해역을 포함한 대한민국 서남해안에서 실시하였다. 원격제어는 한국해양대학교 아산관 6층에 구축한 원격제어센터에서 실시하였다. 아울러, 해상실증 결과를 평가하기 위하여 다양한 정량적 및 정성적 성능평가지표와 공식 및 방법을 개발하였고, 평가는 국제기준에 제시된 다양한 표준성능기준을 이용하여 수행하였다. 3종 시나리오(충돌회피, 항로복원, 선주요청 등)에 대한 실증결과, 연구목표에 제시된 내용을 모두 만족할 수 있음이 확인되었고, 이를 통해 자율운항선박의 원격제어기술이 학보되었음이 입증되었다. 본 연구결과는 2032년 강제화 예정인 IMO의 MASS-Code의 원격제어 기능을 만족할 수 있을 것으로 기대되고, 이를 통해 대한민국이 세계 자율운항선박 육상제어기술의 우위를 선점할 것으로 기대된다.

키워드

자율운항선박 육상제어 해상실증 원격제어 기술 원격제어 시스템 원격운용자. 성능평가