자율운항선박 성능검증을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드의 기능 분석

• 영문명: Functional Analysis for Simulation-based Testbed to Evaluate Performance of MASS
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 임승현(Seunghyeon Lim) 안해성(Hae-Seong Ahn) 전송만(Songman Jeon) 한동원(Dongwon Han) 임근태(Geun-Tae Yim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2022 추계학술대회논문집, 341~343쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.11.10

국문 초록

전 세계적으로 자율운항선박 기술개발을 추진 중이며, 자율운항선박 핵심 기술뿐 아니라, 상용화의 기틀을 마련하는 평가·검증 관련한 연구도 활발히 수행되고 있다. 이에 따라 자율운항선박의 핵심 기술과 주요 장비의 성능검증을 위한 테스트베드의 개발이 필수적이다. 본연구에서는 국내외 자율운항선박 기술개발 현황과 자율운항선박의 시뮬레이션 기반 테스트베드가 갖춰야 할 요구사항을 분석하였으며, 자율운항선박의 특수성이 반영된 동역학 모델 기반의 조종 시뮬레이션 테스트베드에서의 성능검증을 위한 기능 분석 및 세분화를 통해 플랫폼 운영에 효과적인 기술들을 제안한다.

키워드

자율운항선박 시뮬레이션 기반 테스트베드 선박조종 자율운항선박 성능검증