학술논문
Dark Channel Prior 기반 해무 강도 예측 방법에 관한 연구
이용수 0
- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 정태건 임태호
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2022 추계학술대회논문집, 214~216쪽, 전체 3쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2022.11.10
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국문 초록
본 논문에서는 시정계에 비해서 낮은 가격으로 개발이 가능한 카메라 시스템과 촬영한 사진으로 해무 강도를 측정하는 방안을 제안한다. 항로표지에 부착이 가능하고 360도 촬영이 가능한 카메라 시스템 구현 내용을 설명하고 해무의 강도를 측정하기 위해 안개 모델과Dark Channel Prior(DCP)를 이용해 해무 강도를 측정하는 알고리즘을 개발하였다.
영문 초록
목차
해당간행물 수록 논문
- 한반도 항로표지의 기원과 발전
- 선박의 자율/무인 운항 지원을 위한 선박중심 차세대 상호인식 및 데이터 통신 방안–Ship to Everything(S2X)
- 실시간 해양 정보 제공을 위한 중형 항로표지 표체 형상 연구
- Dark Channel Prior 기반 해무 강도 예측 방법에 관한 연구
- 자율운항 선박 원격모니터링 방법 및 시험에 관한 연구
- 연안선박 대상 화물 선적 관리시스템에 대한 연구
- 자율운항선박 해상테스트베드 시험선 개발 및 운용
- 초경하상태 선박의 입항 제한 필요성 고찰
- 항로표지 기술적용 현황 및 향후 발전 방향
- 자율운항선박에서의 선급검사에 대한 기초연구
- Construction and verification of nonparameterized ship motion model based on deep neural network
- 자율운항선박 관제 절차 마련에 관한 기본연구
- 3차원 어라운드 뷰 도선지원 시스템 개발
- 유무인 선박 혼재 운항 환경에서의 안전 보안 확보를 위한 M-S2X 통신 상호인증 요구사항 분석
- 자율운항선박 운항 인력 교육훈련 해외사례
- 자율운항선박 원격제어시스템 실증방법개발에 관한 연구
- 모듈러 기반의 배터리 모듈 설계 기법
- 친환경 항로표지선 설계
- 단정(플레저 보트) 용어 표준화 방안 연구
- 선박사이버보안 침해시험의 이해
- 선박 종류 및 항로표지 구분이 가능한 인공지능 카메라
- 컨테이너 터미널 반출입 트럭 TAT(Turn Around Time) 예측을 위한 항만물류 빅데이터
- 부산항 도선점에서의 선박 영역 추정 연구
- 자율운항선박의 디지털 선박교통관제 업무 수행을 위한 시나리오 연구
- 국제항해상선해기사 수급전망
- 항구 입출항용 항법 요구성능을 위한 우리나라 R-Mode 항법시스템의 테스트베드 개발 현황
- 항로표지 구조 다변화를 통한 위기대응
- 가상초점광원을 이용한 LED 등명기 연구
- FPGA기반 선박 무선제어 시스템 구현
- 항로표지 시인성 향상을 위한 두표·표체 개선방안
- 자율운항선박을 위한 초고속 해상무선통신망 연계 및 상호운용성 확보 방안 고찰
- 스마트 항만 전문인력 육성을 위한 교육훈련과 장비개발 방향
- 부산신항 서컨테이너 터미널 개장에 따른 위험도 예상 분석 연구
- 자율운항선박 성능검증을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드의 기능 분석
- AIS 및 해양공간정보 융합 분석을 통한 선박의 주요 통항로 및 통항영역 연구
- 해양풍력발전단지에서의 항로표지 역할에 대한 고찰
- 중력식 등표 공사에서 토목섬유의 활용
- 실적용 되어 운영중인 스마트쉽 모니터링 시스템 SEES
- 항로표지 장비용품의 고장예측 알고리즘 개발
- 해도 정보를 이용한 선박의 최적 항로 생성
- IALA/IHO 간 항로표지 정보표준 개발 협력방안 연구
- FPGA기반 영상인식 시스템 구현
- 입출항 지원 서비스를 위한 AIS 빅데이터 기반 해상교통혼잡도 예측
- 그룹항법시스템의 경로 추종 및 타각 제어 알고리즘 개발
- 선박접안속도 분석과 안전도선에의 활용
- 클라우드를 활용한 전기추진시스템 디지털트윈 기술 개발
- 합성곱 신경망 기반의 인공지능 FPGA 칩 구현
- 수중주거공간계획을 위한 수중 Habitat 사례분석 연구
- 딥 러닝 기반 다중 카메라 영상을 이용한 해상 장애물 탐지 추적에 관한 연구
- 항로표지 정보서비스 센터의 기능과 구성
- 웹 환경에서 가상현실 콘텐츠 제작을 위한 편집 도구 개발 연구
- 해상교통안전을 위한 안전탄력성에 기반한 시스템 안전기술의 도입 검토
- 변침점에서 만나는 두 항로 선분과 동일 각도로 교차하는 직선을 구하는 항로 순서 판단 방법
- 선박충돌사고재현 및 원인분석에 관한 연구
- XAI(Explainable AI) 기법을 이용한 선박기관 이상탐지 시스템 개발
- 스마트항만-자율운항선박 연계 자동계류장치 개발
- 선박 무선통신 응용을 위한 초소형 RF 소자에 관한 연구
- 자율운항선박 정성적 위험도평가 방법론 개발 및 적용
- 국내외 동기·순차점멸 실태 조사 및 분석
- LiDAR 센서를 이용한 비규격 화물의 논스톱 자동 계측 통합 시스템
- 항만물류분야의 디지털 전환 수용성에 관한 연구
- 자율운항선박 지원을 위한 실시간 관측 기반의 해양환경 인공지능 예측기술 검증
- 기계학습을 이용한 대표항적선 결정 연구
- The application of Dynamic Positioning System to Maritime Autonomous Surface Ship(MASS)
- Enhancement of the energy efficiency of hydrogen SOFC system by integrated cold energy utilization and waste heat recovery method
- 팽창식 보트의 국내외 시험 규정 비교를 통한 안정성 확보의 필요성 연구
- A proposal on SOFC-PEMFC combined system for maritime applications
- 수소추진선박의 연료준비실내의 환기특성에 관한 연구
- 부산신항 입출항선박의 항적패턴에 관한 연구
- 스마트항만-자율운항선박 연계를 위한 디지털 트윈 기반 커뮤니케이션 도구 설계 연구
- 해양 광휘도 분석 알고리즘 개발
- 스마트 항로표지 활용·확산을 위한 법·제도 개선 방안
- 영상인식기술 기반 선원 안전관리 기술 개발
- 무인쌍동선의 실해역 DP 성능평가를 위한 시스템 및 모형시험 검증 기법 개발
- 항로표지 관리운영시스템 표준소프트웨어 문제점 분석 및 개선방안 연구
- 자율운항선박의 충돌회피모델에 적용되는 COLREGs 항법 해석의 모호성 식별에 관한 연구
- 해사안전을 위한 IMO의 인적요인 관련 정책 및 주요 이슈
- 한국 첨단 지상파항법시스템(eLoran) 시범서비스의 LDC 메시지 변조기법 별 수신 성능 분석
- 암모니아 추진 모델 적용을 위한 연구: 실습선을 중심으로
- 인공지능 기반 화물관리 시스템 개발
- 해기사 수급 차질과 추진전략 및 과제
- 선내 곡률 반경에 적용 가능한 플렉서블 표면파 공진기 실험 연구
- 해양 환경 적응형 스마트 항로표지 에너지 수집 및 전원 시스템 구성 방안 연구
- 유지선박의 충돌회피협력 동작 시점에 대한 연구
- 항로표지 종합정보 서비스 및 항로표지사고 분류체계 연구
- 자율운항선박 육상원격제어사의 행동기반 비상대응능력 평가 방법
- 무인선 군집 자율운항 실해역 시험에 관한 연구
- 자율운항선박 통신기술 및 사이버보안 기술에 관한 연구
- 부산신항 진출입 항로 내 선박 통항 안전성 향상에 관한 연구
- 레이더 기반 선박충돌사고 데이터를 이용한 물표 추출에 관한 연구
- 지속가능한 스마트 항만을 위한 ESG 지표 개발에 관한 연구
- 항로표지 수집정보의 관리 기술 개발
- 자율운항선박 육상원격제어시스템 성과 및 사업추진 방향
- 자율운항시스템의 자율도 기준 설계를 위한 기초 연구
- 선박 자율항해, 제어 통합 플랫폼 및 디지털 브릿지 개발 및 연구
- X-밴드 레이더 이미지 기반 표층해류 계측 분석
- AIS 자료 분석을 이용한 야간 불빛 위성 자료 검증 사전연구
- GIS 웹사이트 기반 실시간 X-band 레이더 응용연구
- 자율운항선박 원격제어시스템 실증결과
- 항만시설 안전관리시스템 연계 운영 방안에 대한 연구
- Automatic Berthing Finite-time Control Considering Transmission Load Reduction
- 해양 PNT 서비스 현황 및 향후계획
- 해상풍력단지 및 단지내 통항로의 항로표지 설치 기준에 관한 연구
- 스마트 해상 물류 통합 프로세스 설계 프로토타입 구현
- 해상 디지털통신에 대한 국제동향
- 우리나라 항만 도선사 준사고에 관한 연구
- 위치기반 등부표 관리 기술 개발 연구
- 한국 古(고)해도 연구의 현황과 전망
- 경로 추종 적합성 고려 3D A* 기반 접안 경로 계획 알고리즘 개발
- 자율운항선박 운항인력 육성을 위한 교육훈련과 장비 개발 방향
- 금속 표면파 기반 비 전파 무선통신을 이용한 선내 무선통신 신뢰성 확보 방안
- 선박 내 밀폐구역 극복을 위한 표면파 슬릿 시험연구
- AIS 데이터를 활용한 격자 기반 선박항로계획에 관한 연구
- 해상풍력발전기 조류환경 영향평가를 위한 인공지능 조류충돌방지 시스템
- 자율운항선박의 운항 경로 예측 및 운항 해역 항적 정보 기반의 비상상황인식 프레임워크 설계
- 해양산업 디지털전환을 위한 사이버보안 전문 인력양성 방안연구
- 원격제어실험을 위한 실선 데이터 수집결과분석
- 해양 특화 드론을 활용한 항로표지시설 점검
- 2차원 및 3차원 선박충돌재현시스템 구축
- 블루투스 기술의 항해통신장비 적용에 관한 연구
- 해양기상정보 서비스 개선에 관한 연구
- 자율운항선박의 육상제어를 위한 인간공학적 요소에 관한 기초연구
- 사용자 참여 유도형 M-IoT 리빙랩 운영 설계 연구
- 자율운항선박 운항인력 자격제도와 교육프로그램 방향 구상
- 무인선의 경로추종에 관한 연구
- 육상제어사 정의, 범위 및 양성체계 개발
- 해양레저선박에 대한 사업 타당성 분석 연구
- 2022 추계학술대회논문집 목차
- 자율운항시스템 원격관리 및 안전 운영 기술 개발
- 레이더 비콘(Radar Beacon) 운영 개선방안
- 자율운항선박의 육상제어 기술 관련 ISO 국제표준 검토에 관한 기초연구
- 자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발
- Challenges and Real-world Validation of Autonomous Surface Vehicle Decision-making System
- 골든레이호 전도사고 원인 분석
- 자율운항선박 통합 원격제어 시스템(육상제어) 개발 현황 및 개선방안
- 유조선 우이산호 사고를 통한 선속제어와 예선 활용 방안
- 실시간 선박 운항 데이터를 활용한 선박 안전관리 방안
- 해사 사이버보안의 이해
- 자율운항선박의 원격제어에서 통신 메시지 가시화 방법에 관한 기초연구
- LTE, VSAT 환경 선박-육상 간 원격 모니터링 및 헤드업 디스플레이 시스템 운용 분석 및 고찰
- 자율운항선박의 운항 인력 관련 IMO 동향과 시사점
- 스마트항로표지용 최적 통신 시스템에 대한 고찰
- 지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 기술개발
- DGNSS 운영 S/W(K-RSIM) 기능 고도화
- 클라우드 기반 선박 이기종 통신 시스템 신뢰성 확보에 대한 연구
- 자동차운반선 선적계획에 웹서비스 활용 대한 연구
- Deep learning neural networks to decide whether to operate the 174K Liquefied Natural Gas Carrier's Gas Combustion Unit
- 해로드 앱 기능개선 방안 연구
- 자율운항선박 손상 및 화재 대응 시스템 전시 모듈 개발
- 드론을 이용한 등명기 광도측정 방안 연구
- 견내량수도 안전조치에 대한 고찰
- 야간에 등부표의 시인성을 높이는 윤곽표시조명의 개발
- 국립등대박물관 상설전시실 현황과 전시구성
- 자율운항선박 시뮬레이션 기반 테스트베드(S-TAS) 시나리오 매니저 설계
- 해양 빅데이터 기반 데이터 분석 및 시각화 연구
- 부산남항 수변경관 현황분석 연구
- 맞춤형 디지털 항로표지 서비스 제공 방안 연구
- 해무 탐지 및 예측 기술의 현황 및 미래상
- 자율운항선박 시험해역 관리를 위한 통합관제시스템 구축
- 선박사이버보안 계획서 및 대응체계 비교에 대한 연구
- 선박원격제어 메시지 교환 방법에 관한 연구
- 광대역 기반 선박중심직접통신(Mx-S2X) 주파수 탐색
참고문헌
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