자율운항선박 시뮬레이션 기반 테스트베드(S-TAS) 시나리오 매니저 설계

• 영문명: Design of Scenario Manager for Simulation-based Testbed for Autonomous Ship
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 임승현(Seunghyeon Lim) 김동함(Dong-Ham Kim) 윤상웅(Sangwoong Yun) 여동진(Dong Jin Yeo)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2022 추계학술대회논문집, 263~264쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.11.10

국문 초록

전 세계적으로 자율운항선박 관련 연구가 활발히 수행되고 있으며, 자율운항선박 관련 개발 기술에 대한 시험평가 기술의 개발도그 필요성이 부각되고 있다. 이와 같은 자율운항선박 관련 개발 기술에 대한 시험평가와 관련하여 현재 다부처사업으로 진행 중인 자율운항선박 기술개발사업에서는 자율운항선박에 탑재되는 장비 또는 알고리즘의 성능을 검증하기 위한 플랫폼으로 시뮬레이션 기반 테스트베드(Simulation-based testbed for autonomous ship, S-TAS)를 개발하고 있다. 본 연구에서는 시뮬레이션 기반 테스트베드의 활용을 위하여 자율운항시스템 구성요소 중 안전운항시스템과 경제운항시스템을 검증하기 위한 시뮬레이션 기반 시나리오 운용기능을 설계하였으며, 향후 개발되는 자율운항시스템을 위한 시나리오 운용 기술의 개발 및 연구를 수행할 예정이다.

키워드

자율운항선박 시뮬레이션 기반 테스트베드 자율운항선박 성능검증 시나리오 운용