학술논문
자율운항선박의 육상제어를 위한 인간공학적 요소에 관한 기초연구
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- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 장은진 임정빈
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2022 추계학술대회논문집, 84~86쪽, 전체 3쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2022.11.10
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국문 초록
자율운항선박의 자율화 3단계에서는 육상에서 원격으로 선박의 운항을 제어하며 원격제어자에 의한 인적요소는 발생하게 된다.
인적요소를 식별하고 평가하기 위한 기초 연구로써 선박 운항 시 자세 특성에 따른 항해 위험 요소들을 분석하였다.
영문 초록
목차
해당간행물 수록 논문
- 한반도 항로표지의 기원과 발전
- 선박의 자율/무인 운항 지원을 위한 선박중심 차세대 상호인식 및 데이터 통신 방안–Ship to Everything(S2X)
- 실시간 해양 정보 제공을 위한 중형 항로표지 표체 형상 연구
- Dark Channel Prior 기반 해무 강도 예측 방법에 관한 연구
- 자율운항 선박 원격모니터링 방법 및 시험에 관한 연구
- 연안선박 대상 화물 선적 관리시스템에 대한 연구
- 자율운항선박 해상테스트베드 시험선 개발 및 운용
- 초경하상태 선박의 입항 제한 필요성 고찰
- 항로표지 기술적용 현황 및 향후 발전 방향
- 자율운항선박에서의 선급검사에 대한 기초연구
- Construction and verification of nonparameterized ship motion model based on deep neural network
- 자율운항선박 관제 절차 마련에 관한 기본연구
- 3차원 어라운드 뷰 도선지원 시스템 개발
- 유무인 선박 혼재 운항 환경에서의 안전 보안 확보를 위한 M-S2X 통신 상호인증 요구사항 분석
- 자율운항선박 운항 인력 교육훈련 해외사례
- 자율운항선박 원격제어시스템 실증방법개발에 관한 연구
- 모듈러 기반의 배터리 모듈 설계 기법
- 친환경 항로표지선 설계
- 단정(플레저 보트) 용어 표준화 방안 연구
- 선박사이버보안 침해시험의 이해
- 선박 종류 및 항로표지 구분이 가능한 인공지능 카메라
- 컨테이너 터미널 반출입 트럭 TAT(Turn Around Time) 예측을 위한 항만물류 빅데이터
- 부산항 도선점에서의 선박 영역 추정 연구
- 자율운항선박의 디지털 선박교통관제 업무 수행을 위한 시나리오 연구
- 국제항해상선해기사 수급전망
- 항구 입출항용 항법 요구성능을 위한 우리나라 R-Mode 항법시스템의 테스트베드 개발 현황
- 항로표지 구조 다변화를 통한 위기대응
- 가상초점광원을 이용한 LED 등명기 연구
- FPGA기반 선박 무선제어 시스템 구현
- 항로표지 시인성 향상을 위한 두표·표체 개선방안
- 자율운항선박을 위한 초고속 해상무선통신망 연계 및 상호운용성 확보 방안 고찰
- 스마트 항만 전문인력 육성을 위한 교육훈련과 장비개발 방향
- 부산신항 서컨테이너 터미널 개장에 따른 위험도 예상 분석 연구
- 자율운항선박 성능검증을 위한 시뮬레이션 기반 테스트베드의 기능 분석
- AIS 및 해양공간정보 융합 분석을 통한 선박의 주요 통항로 및 통항영역 연구
- 해양풍력발전단지에서의 항로표지 역할에 대한 고찰
- 중력식 등표 공사에서 토목섬유의 활용
- 실적용 되어 운영중인 스마트쉽 모니터링 시스템 SEES
- 항로표지 장비용품의 고장예측 알고리즘 개발
- 해도 정보를 이용한 선박의 최적 항로 생성
- IALA/IHO 간 항로표지 정보표준 개발 협력방안 연구
- FPGA기반 영상인식 시스템 구현
- 입출항 지원 서비스를 위한 AIS 빅데이터 기반 해상교통혼잡도 예측
- 그룹항법시스템의 경로 추종 및 타각 제어 알고리즘 개발
- 선박접안속도 분석과 안전도선에의 활용
- 클라우드를 활용한 전기추진시스템 디지털트윈 기술 개발
- 합성곱 신경망 기반의 인공지능 FPGA 칩 구현
- 수중주거공간계획을 위한 수중 Habitat 사례분석 연구
- 딥 러닝 기반 다중 카메라 영상을 이용한 해상 장애물 탐지 추적에 관한 연구
- 항로표지 정보서비스 센터의 기능과 구성
- 웹 환경에서 가상현실 콘텐츠 제작을 위한 편집 도구 개발 연구
- 해상교통안전을 위한 안전탄력성에 기반한 시스템 안전기술의 도입 검토
- 변침점에서 만나는 두 항로 선분과 동일 각도로 교차하는 직선을 구하는 항로 순서 판단 방법
- 선박충돌사고재현 및 원인분석에 관한 연구
- XAI(Explainable AI) 기법을 이용한 선박기관 이상탐지 시스템 개발
- 스마트항만-자율운항선박 연계 자동계류장치 개발
- 선박 무선통신 응용을 위한 초소형 RF 소자에 관한 연구
- 자율운항선박 정성적 위험도평가 방법론 개발 및 적용
- 국내외 동기·순차점멸 실태 조사 및 분석
- LiDAR 센서를 이용한 비규격 화물의 논스톱 자동 계측 통합 시스템
- 항만물류분야의 디지털 전환 수용성에 관한 연구
- 자율운항선박 지원을 위한 실시간 관측 기반의 해양환경 인공지능 예측기술 검증
- 기계학습을 이용한 대표항적선 결정 연구
- The application of Dynamic Positioning System to Maritime Autonomous Surface Ship(MASS)
- Enhancement of the energy efficiency of hydrogen SOFC system by integrated cold energy utilization and waste heat recovery method
- 팽창식 보트의 국내외 시험 규정 비교를 통한 안정성 확보의 필요성 연구
- A proposal on SOFC-PEMFC combined system for maritime applications
- 수소추진선박의 연료준비실내의 환기특성에 관한 연구
- 부산신항 입출항선박의 항적패턴에 관한 연구
- 스마트항만-자율운항선박 연계를 위한 디지털 트윈 기반 커뮤니케이션 도구 설계 연구
- 해양 광휘도 분석 알고리즘 개발
- 스마트 항로표지 활용·확산을 위한 법·제도 개선 방안
- 영상인식기술 기반 선원 안전관리 기술 개발
- 무인쌍동선의 실해역 DP 성능평가를 위한 시스템 및 모형시험 검증 기법 개발
- 항로표지 관리운영시스템 표준소프트웨어 문제점 분석 및 개선방안 연구
- 자율운항선박의 충돌회피모델에 적용되는 COLREGs 항법 해석의 모호성 식별에 관한 연구
- 해사안전을 위한 IMO의 인적요인 관련 정책 및 주요 이슈
- 한국 첨단 지상파항법시스템(eLoran) 시범서비스의 LDC 메시지 변조기법 별 수신 성능 분석
- 암모니아 추진 모델 적용을 위한 연구: 실습선을 중심으로
- 인공지능 기반 화물관리 시스템 개발
- 해기사 수급 차질과 추진전략 및 과제
- 선내 곡률 반경에 적용 가능한 플렉서블 표면파 공진기 실험 연구
- 해양 환경 적응형 스마트 항로표지 에너지 수집 및 전원 시스템 구성 방안 연구
- 유지선박의 충돌회피협력 동작 시점에 대한 연구
- 항로표지 종합정보 서비스 및 항로표지사고 분류체계 연구
- 자율운항선박 육상원격제어사의 행동기반 비상대응능력 평가 방법
- 무인선 군집 자율운항 실해역 시험에 관한 연구
- 자율운항선박 통신기술 및 사이버보안 기술에 관한 연구
- 부산신항 진출입 항로 내 선박 통항 안전성 향상에 관한 연구
- 레이더 기반 선박충돌사고 데이터를 이용한 물표 추출에 관한 연구
- 지속가능한 스마트 항만을 위한 ESG 지표 개발에 관한 연구
- 항로표지 수집정보의 관리 기술 개발
- 자율운항선박 육상원격제어시스템 성과 및 사업추진 방향
- 자율운항시스템의 자율도 기준 설계를 위한 기초 연구
- 선박 자율항해, 제어 통합 플랫폼 및 디지털 브릿지 개발 및 연구
- X-밴드 레이더 이미지 기반 표층해류 계측 분석
- AIS 자료 분석을 이용한 야간 불빛 위성 자료 검증 사전연구
- GIS 웹사이트 기반 실시간 X-band 레이더 응용연구
- 자율운항선박 원격제어시스템 실증결과
- 항만시설 안전관리시스템 연계 운영 방안에 대한 연구
- Automatic Berthing Finite-time Control Considering Transmission Load Reduction
- 해양 PNT 서비스 현황 및 향후계획
- 해상풍력단지 및 단지내 통항로의 항로표지 설치 기준에 관한 연구
- 스마트 해상 물류 통합 프로세스 설계 프로토타입 구현
- 해상 디지털통신에 대한 국제동향
- 우리나라 항만 도선사 준사고에 관한 연구
- 위치기반 등부표 관리 기술 개발 연구
- 한국 古(고)해도 연구의 현황과 전망
- 경로 추종 적합성 고려 3D A* 기반 접안 경로 계획 알고리즘 개발
- 자율운항선박 운항인력 육성을 위한 교육훈련과 장비 개발 방향
- 금속 표면파 기반 비 전파 무선통신을 이용한 선내 무선통신 신뢰성 확보 방안
- 선박 내 밀폐구역 극복을 위한 표면파 슬릿 시험연구
- AIS 데이터를 활용한 격자 기반 선박항로계획에 관한 연구
- 해상풍력발전기 조류환경 영향평가를 위한 인공지능 조류충돌방지 시스템
- 자율운항선박의 운항 경로 예측 및 운항 해역 항적 정보 기반의 비상상황인식 프레임워크 설계
- 해양산업 디지털전환을 위한 사이버보안 전문 인력양성 방안연구
- 원격제어실험을 위한 실선 데이터 수집결과분석
- 해양 특화 드론을 활용한 항로표지시설 점검
- 2차원 및 3차원 선박충돌재현시스템 구축
- 블루투스 기술의 항해통신장비 적용에 관한 연구
- 해양기상정보 서비스 개선에 관한 연구
- 자율운항선박의 육상제어를 위한 인간공학적 요소에 관한 기초연구
- 사용자 참여 유도형 M-IoT 리빙랩 운영 설계 연구
- 자율운항선박 운항인력 자격제도와 교육프로그램 방향 구상
- 무인선의 경로추종에 관한 연구
- 육상제어사 정의, 범위 및 양성체계 개발
- 해양레저선박에 대한 사업 타당성 분석 연구
- 2022 추계학술대회논문집 목차
- 자율운항시스템 원격관리 및 안전 운영 기술 개발
- 레이더 비콘(Radar Beacon) 운영 개선방안
- 자율운항선박의 육상제어 기술 관련 ISO 국제표준 검토에 관한 기초연구
- 자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발
- Challenges and Real-world Validation of Autonomous Surface Vehicle Decision-making System
- 골든레이호 전도사고 원인 분석
- 자율운항선박 통합 원격제어 시스템(육상제어) 개발 현황 및 개선방안
- 유조선 우이산호 사고를 통한 선속제어와 예선 활용 방안
- 실시간 선박 운항 데이터를 활용한 선박 안전관리 방안
- 해사 사이버보안의 이해
- 자율운항선박의 원격제어에서 통신 메시지 가시화 방법에 관한 기초연구
- LTE, VSAT 환경 선박-육상 간 원격 모니터링 및 헤드업 디스플레이 시스템 운용 분석 및 고찰
- 자율운항선박의 운항 인력 관련 IMO 동향과 시사점
- 스마트항로표지용 최적 통신 시스템에 대한 고찰
- 지상기반 센티미터급 해양 정밀 PNT 기술개발
- DGNSS 운영 S/W(K-RSIM) 기능 고도화
- 클라우드 기반 선박 이기종 통신 시스템 신뢰성 확보에 대한 연구
- 자동차운반선 선적계획에 웹서비스 활용 대한 연구
- Deep learning neural networks to decide whether to operate the 174K Liquefied Natural Gas Carrier's Gas Combustion Unit
- 해로드 앱 기능개선 방안 연구
- 자율운항선박 손상 및 화재 대응 시스템 전시 모듈 개발
- 드론을 이용한 등명기 광도측정 방안 연구
- 견내량수도 안전조치에 대한 고찰
- 야간에 등부표의 시인성을 높이는 윤곽표시조명의 개발
- 국립등대박물관 상설전시실 현황과 전시구성
- 자율운항선박 시뮬레이션 기반 테스트베드(S-TAS) 시나리오 매니저 설계
- 해양 빅데이터 기반 데이터 분석 및 시각화 연구
- 부산남항 수변경관 현황분석 연구
- 맞춤형 디지털 항로표지 서비스 제공 방안 연구
- 해무 탐지 및 예측 기술의 현황 및 미래상
- 자율운항선박 시험해역 관리를 위한 통합관제시스템 구축
- 선박사이버보안 계획서 및 대응체계 비교에 대한 연구
- 선박원격제어 메시지 교환 방법에 관한 연구
- 광대역 기반 선박중심직접통신(Mx-S2X) 주파수 탐색
참고문헌
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