선박 자율항해, 제어 통합 플랫폼 및 디지털 브릿지 개발 및 연구

• 영문명: Development of integrated platform and digital bridge for autonomous ships
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김상용 최진우
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2022 추계학술대회논문집, 260~262쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.11.10

국문 초록

선박의 전통적인 운항 패턴은 국제적인 기준과 본선의 선장 및 승조원의 역할 수행이 중심이 되지만 자율 운항 선박(Autonomous Ship)에서는 컴퓨터 기반의 시스템과 소프트웨어가 선박의 항해, 기관 정보를 수집하여 상화 인식과 지능형 항로 의사 결정 시스템의 판단에따라 본선 자체 또는 육상에서의 원격 관제를 통하여 자율운항 모드가 실행이 되어야 한다.. 이 연구에서는 이러한 자율운항 선박의 모든 데이터의 수집과 정보 교환,를 위한 “디지털 브릿지” 플랫폼을 개발하고 시나리오에 기반한 자율운항에 대한 알고리즘을 연구 개발하였다.

키워드

자율운항 선박 선박 원격 관제 상황 인식 지능형 항해 정보 IoT 데이터 플랫폼