LiDAR 센서를 이용한 비규격 화물의 논스톱 자동 계측 통합 시스템

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 최은성 김지연 김예슬 정석찬 전영준
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2022 추계학술대회논문집, 281~283쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.11.10

국문 초록

화물 선박의 전복사고가 매해 발생하고 있음에도 화물을 측정하지 않고 서류에 의존하는 방식으로 화물을 선적하고 있습니다. 우리는 사고의 원인을 사전에 차단할 수 있는 자동 계측 시스템을 연구하였습니다. 본 논문의 시스템은 LiDAR 센서를 이용하여 비규격 화물이멈추지 않고 자동 계측되어 인력과 시간의 소요를 줄이고 산출된 체적과 3D 모델을 제공합니다. 게다가 화물 차량에 실린 화물을 내리지 않고도 화물의 체적을 산출할 수 있어 항만의 효율성을 향상할 수 있을 것으로 기대합니다.

키워드

비규격 화물 자동 계측 번호판 인식 화물 추출 3D 모델링