자율운항선박 원격제어시스템 실증방법개발에 관한 연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 정우리 임정빈
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2022 추계학술대회논문집, 80~81쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2022.11.10

국문 초록

자율운항선박 원격제어시스템의 실증을 위하여 기존 육상제어센터에서 선박을 제어하는 것은 현재 개발중인 시스템으로 인한 선박의 안전성 확보에 어려움이 있다. 이에 본 연구에서는 원격제어시스템을 시험하기 위하여 선박에서 육상제어센터로 명령을 주어 선박과 육상제어센터 내 모사장치를 통한 원격제어시스템을 테스트하였다. 본선의 통신네트워크(LTE, VSAT)을 통해 선장의 명령으로 선박의 육상제어센터의 모사장치를 제어하였다. 1차 소각도를 이용한 원격제어시험과 2차 Zig-zag 테스트를 실시하여, 개별 시스템의 문제점을 식별하고, 개별 시스템간의 통합을 위한 방안을 제시하였다.

키워드

자율운항선박 원격제어시스템 육상제어센터 모사장치 소각도 Zig-zag 테스트