u-VTS용 다중센서 융합 알고리즘 분석

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김도형 김병두 이병길
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2012년도 공동학술대회, 141~142쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2012.06.30

국문 초록

단일센서 정보를 이용한 시스템의 상태 추정보다 다중센서 정보를 이용하여 좀 더 정확한 상태추정을 수행 할 수 있는 정보융합 기법이 많이 알려져 있다. 실제 해상관제 시스템에서 다중센서 정보를 이용하여 해성관제를 운영하고 있다. 따라서 여러 가지 다중센서 정보를 융합함에 있어서 효율적이고 실제 시스템에 적합한 융합 기술을 알아내기 위하여 기존의 여러 가지 융합 알고리즘을 분석하였다. 본 논문에서는 단일 센서 정보를 이용한 시스템 상태추정치와 다중센서 정보를 이용하여 여러 가지 융합 알고리즘을 이용한 상태추정치의 성능을 분석하였다.

목차

요약

1. 서론

2. 정보융합 알고리즘

3. 시뮬레이션

4. 결론

참고문헌

키워드

다중센서 정보융합 VTS