천수역에서의 선박충돌회피 모델에 관한 연구

• 영문명: A Study on the Ship Collision Avoidance Model in Shallow Water
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 양형선(Hyoung-Seon Yang)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2007 춘계공동학술대회논문집(제1권), 1~7쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2007.04.30

국문 초록

선박의 충돌회피조선에 있어서 조종성능은 중요한 요소이다. 하지만 일반적으로 사용되는 조종성능은 심수역을 대상으로 작성되며, 천수역을 항주하는 선박의 조종성은 일반적으로 선회성은 저하되고 침로안정성 또는 추종성은 향상된다. 이러한 선회성의 변화는 충돌회피에 있어 위험을 초래할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 천수역에서 조종성능이 고려된 선박충돌회피 모델을 제시함으로써 안전한 충돌회피 조선을 지원하고자 한다.

영문 초록

The ship's maneuverability is the important factor to avoid ship's collisions. However the ship's maneuverability is usually measured in a deep water, and the turning ability is decreased and the course stability is improved in a shallow water. The variation of the turning ability could cause the risk of collision. In this paper, therefore, we propose the ship collision avoidance model considered a shallow water effect for supporting a safe maneuver to avoid collisions.

목차

요약

ABSTRACT

1. 서론

2. 천수역의 조종운동방정식

3. 천수역을 고려한 선박충돌회피 모델

4. 시뮬레이션 및 고찰

5. 결론

참고문헌

키워드

선박충돌회피모델 천수역 선박조종성능 안전경계영역 가변안전경계영역 Ship Collision Avoidance Model Shallow water ship manouvering performance Safe-Guard Ring variable Safe-Guard Ring