지능형 자동운항 선박 연구를 위한 모형선의 개발

• 영문명: Free running model ship for intelligent ship navigation system
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 임남균(IM Namkyun) 서정호(Jung-Ho Seo)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2008 추계공동학술대회논문집, 14~17쪽, 전체 4쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2008.12.31

국문 초록

본 연구는, 지능형 자동운항 선박의 시험을 위한 기초 작업으로서, 자유 항주 모형선의 구축에 관한 연구를 다루었다. 이를 위해 MOERI의 KTTC 표준 모형선이 모델로 채택되었으며, 모형선 내부에는 노트북과 서보, 6축 IMU, GPS 등을 탑재하여 제어와 계측이 구현된 자유 항주 모형선을 구축하다. 이 모형선의 외부에는 무선조종기와 모니터링 컴퓨터 구축되어, 모형선의 상태 확인이나 긴급 상황에 대비하도록 하였다. 또한 모형선이 실제 바다와 강에서 운영되기 때문에, 다양한 변수에 대응하게끔 설계되었다. 지능형 선박 항해 시스템 구축을 위한 기초 연구의 일환으로 선박 조종성능 실험을 실시하였다. 선박 선회 실험, 지그재그 실험을 실시하여, 선박 조종성능을 확인할 수 있었고, GPS를 이용하여 선박 궤적을 획득하여 모형선의 실용성을 확인하였다.

영문 초록

This research dealt with the system of a free running model ship as a basic approach to intelligent ship navigation system. The KVLCC of MOERI was adopted as standard model. The free running model is equipped with a laptop, servo motor, 6-aixs IMU, GPS and other power system, so it is possible to control the model by a computer and to measure the dynamic data of model ship. Its ground station has a radio control transmitter and monitoring compute. As the model ship is operated in real sea and river site, it is designed to cope for many possibility of operation risk. Some of experiments such as turning circle and zig-zag test were carried out to verify its performance as a intelligent free running ship. It was found that the system can be used as useful utility to confirm ship's manoeuvring performance using ship's trajectory by GPS.

목차

요약

ABSTRACT

키워드

자유항주모형선 지능형 선박 안전 항해 Free running model ship Intelligent ship Safety navigation