자율차의 도로교통법 준수평가를 위한 ODD별 시나리오 우선순위 선정에 관한 연구

• 영문명: A Study on Selecting the Priority Order of Scenario by ODD for Evaluation of Autonomous Vehicles in Compliance with Road Traffic Laws
• 발행기관: 사단법인 한국안전문화학회
• 저자명: 하혜종(Hye Jong Ha) 전진숙(Jin Sook Jeon) 정현숙(Hyeon Suk Jeong)
• 간행물 정보: 『안전문화연구』제36호, 183~199쪽, 전체 17쪽
• 주제분류: 사회과학 > 사회과학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.11.30

국문 초록

본 연구에서는 자율주행차가 도로교통법을 준수하여 안전하게 주행하는지에 대한 안전성 검증을 위해서 자율주행차의 ODD별 적정 시나리오를 설정하기 위한 중요도 도출에 관한 연구를 수행하였다. 이를 위해 도로구조에 따른 교통사고 유형을 분류하고 교통법규 위반행위가 교통사고 위험에 미치는 영향의 정도를 산정하고자 하였다. 도로교통법 위반행위에 따른 교통사고 위험도 분석을 기반으로 자율주행차의 ODD에 따라 시나리오의 중요도를 제시하는 것을 목적으로 한다. 주요 연구내용은 첫째 교통사고 데이터를 자율주행차의 ODD기준으로 분류, 둘째 분류된 교통사고데이터를 운전자의 교통법규 위반행위에 따른 교통사고 위험도를 분석, 세 번째 자율주행차의 ODD별 운전능력평가 시나리오 중요도 분석 등으로 구성하였다. 자율주행차의 ODD별 안전운전능력평가시나리오의 중요도를 회귀모형을 적용하여 분석한 결과, 도로형태에서는 고가도로의 시나리오가 가장 중요하다는 것으로 확인하였으며 노면상태의 교통사고 위험도에 큰 영향을 주는 ODD는 건조한 노면으로 기상상태에서는 맑은 날씨에서의 시나리오가 가장 중요한 것으로 분석되었다. 이는 가상환경이나 PG, 그리고 실도로에서 안전운전능력평가를 시행할 때 중요하게 평가할 항목이라고 할 수 있다. 본 연구는 실제 자율주행차의 주행행태를 반영하는 데에는 한계가 있지만 혼재된 교통상황에서의 도로교통법 관련된 자율주행차 운전능력평가의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.

영문 초록

In this study, to verify the safety of autonomous vehicles driving safely in compliance with the Road Traffic Laws, a study was conducted on deriving the importance of setting an appropriate scenario for each ODD of autonomous vehicles. To this end, it was intended to classify the types of traffic accidents according to the road structure and to calculate the degree of the impact of traffic law violations on the risk of traffic accidents. The purpose is to present the importance of the scenario according to the ODD of an autonomous vehicle based on the analysis of the risk of traffic accidents caused by violations of the Road Traffic Laws. The main research content consisted of first classifying traffic accident data based on the ODD of autonomous vehicles, secondly analyzing the risk of traffic accidents caused by drivers' traffic violations, and thirdly analyzing the importance of driving ability evaluation scenarios for each ODD of autonomous vehicles. As a result of analyzing the importance of the safety driving ability evaluation scenario by ODD of autonomous vehicles by applying a regression model, it was confirmed that the overpass scenario is the most important in the road type, and it was analyzed that the ODD, which has a great influence on the risk of traffic accidents road surface conditions, is a dry road, and in weather conditions, the scenario in clear weather conditions is the most important. This can be said to be an important item to evaluate when conducting a evaluating the Safe driving ability in a virtual environment, PG, and on a real road. Although this study has limitations in reflecting the actual driving behavior of autonomous vehicles, it is expected that it can be used as basic data for evaluating the driving ability of autonomous vehicles related to the Road Traffic Laws in mixed traffic conditions.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 이론적 배경

Ⅲ. ODD에 따른 교통사고 분류

Ⅳ. 교통법규 위반행위에 따른 교통사고 위험도 분석

Ⅴ. ODD별 도로교통법 기반의 안전운전능력평가시나리오 중요도 분석

Ⅵ. 결 론

참고문헌

키워드

자율주행차 안전운전능력평가 운행가능영역 도로교통법 준수 교통사고 위험도 회귀모형 Autonomous Vehicle Safety Driving Ability Evaluation Operational Design Domain(ODD) Compliance with Road Traffic Laws Risk of traffic accidents Regression model