자율운항 선박용 실시간 복원성 평가 기술

• 영문명: Stability evaluation technology in real-time for autonomous ships
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 우동한(Donghan Woo) 임남균(Nam-Kyun Im) 최훈(Hum Choi) 김진수(Jinsoo Kim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2023 춘계학술대회논문집, 261~262쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.05.04

국문 초록

자율운항선박의 도래와 예상 할 수 없는 선박의 구조 변화 및 적화 상태 변화로 인한 전복사고로부터 선박을 보호하기 위해서는선박의 복원성 상태를 실시간으로 모니터링 것이 매우 중요합니다. 자율운항선박의 복원성 상태를 실시간으로 정밀 모니터링 시스템 개발은운항자에게 사전에 위험을 경고하고 적화상태 보완 또는 평형수 상태 변형 등을 통하여 추가적은 복원성 확보를 위해서 필수적입니다. 본 연구는 실습선의 전자 경사계로 실시간 횡요 주기로 추정한 선박의 메타센터 높이(GM)의 정확도를 실험적으로 검증 하였습니다. 본 연구는 선박의 전자 경사계를 사용하여 선박의 복원성 안정성 상태를 실시간으로 평가하여 추정한 선박 GM의 정확도와 향후 연구에서 시스템 개선을위한 요구 사항을 제시하였습니다.

키워드

자율운항선박(MASS-Maritime Autionomous Surface Ship) 실선·실해역 실증시험 복원성 횡요주기 IMO 복원성 기준 전자 경사계