학술논문
자율운항선박 육상원격제어를 위한 충돌위험 및 이상항적 식별 기술 개발
이용수 52
- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 최진우 박정홍 김혜진
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2023 춘계학술대회논문집, 188~189쪽, 전체 2쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2023.05.04
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국문 초록
IMO가 정의하고 있는 자율운항선박의 자율도는 4단계로 구분되며, 완전 무인선박인 4단계를 제외한 나머지 단계에서는 자율운항선박에 대한 육상의 원격제어가 가능하도록 해야한다. 본 연구에서는 자율운항선박 기술개발사업을 통해 진행 중인 자율운항선박의 육상원격제어를 위한 비상상황인식 기술 개발에 대해 소개한다. 육상의 원격제어가 수행되어야 하는 비상상황에 대한 식별을 위해, 항적 정보를 이용한 타선 항로예측 기반의 충돌위험영역식별을 수행한다. 또한, 타선의 항적정보를 데이터베이스화하여 자율운항선박 운항 영역에 존재하는현재의 선박에 대한 이상학적 식별을 수행한다. 제안된 기술은 울산 성능실증센터 및 자율운항선박 해상테스트베드 시험선에서의 기능 및 성능 검증을 위해 준비중이다.
영문 초록
목차
해당간행물 수록 논문
- 자율운항선박 선박 운용 핵심기술 ISO 국제표준 개발에 대한 고찰
- 항만분야 공공갈등 관리방안 도출에 관한 연구
- 우리나라 도선선 충돌사고 사례 분석
- 해상물류 통합 프로세스 자동화 서비스 실증 모델 개발 연구
- 그룹항법시스템의 선행 선박 추종 알고리즘 개발
- 스마트항만 구축을 위한 항만장비산업 육성 방안 연구
- 등부표 이출범위와 안전도선에 관한 연구
- 항만분야 공공갈등사례 유형 분석
- Automatic collision avoidance algorithm based on improved artificial potential field method
- 디지털 항로표지의 해상교통 밀집해역 정보 생성에 관한 연구
- MIoT 시스템 기반 항로표지 집약관리에 대한 고찰
- 항만인프라 노후화 예측 시스템 프로토타입 개발 연구
- 웹 기반 가상 항로표지 정보 서비스의 구현 및 시스템 통합 방안
- 스마트 해양안전 및 기업지원을 위한 오픈플랫폼에 관한 연구
- 자율운항 선박용 실시간 복원성 평가 기술
- 자율운항시스템 형식인증 개발을 위한 디지털트윈 기술 동향 분석
- 연도별 신조선 주요제원의 변화를 통한 대형화 추세 분석
- 항만 효율화를 위한 양적하 작업 시간 예측 서비스 개발 연구
- 지능형 해상교통정보 연계시스템에서의 개인정보 보안에 관한 연구
- 4차산업시대 VTSO 교육 훈련 체계 개선 -자율운항선박 개발 중심으로-
- 등부표 관리를 위한 근거리 점검 시스템 설계 및 점검 이력 관리 방안 고찰
- VTS English Communication Proficiency Criteria based on G1132 VTS VHF Voice Communication
- 해운기업의 ESG와 재무성과 연결방안에 관한 기초연구
- 감천항 항해장비불량선박 및 시야제한선박의 안전도선
- Intelligent Decision Support Algorithm for Uncertain Inventory Management
- VTS 통합플랫폼의 데이터 수집 표준 연구
- 자율운항선박 육상원격제어시스템 테스트 결과 및 안정화 방안
- 안전한 자율운항선박 운용을 위한 기능요건 및 기준 개발 기초연구
- 부산남항 재창조를 위한 수변공간계획
- 원격제어에 관한 특허동향 분석
- 국내 항만배후단지 효율성 및 생산성 비교 분석
- 해양 통신 상황에서 에너지 효율성을 위한 빔 선택
- 스마트 항로표지 시스템의 고가용성을 보장하는 마이크로 서비스 아키텍처 기반 장애 관리 방안
- 관제 시 수집하는 개인정보에 대한 고찰과 개선방안
- 자율운항선박 상용화에 따른 해양경찰관련 법령 개선 방안 - 해양경찰청 소관 법령 중심으로 -
- 초대형 컨테이너 선박의 생산성 및 효율성 분석 -부산항을 중심으로-
- 격자별 선박 점유율을 고려한 해상교통량 분석 및 예측 모델 개발
- 재결서 키워드 분석을 통한 해양사고 위험요인 식별 연구
- 컨테이너 터미널 야드 트랙터 작업시간 예측 모형 개발
- 해양사고 정밀분석을 위한 V-PASS 저장구조 개선 연구
- SOLAS 제 15장 IP Code(산업인력 운송 선박에 대한 안전조치) 신설에 따른 교육 커리큘럼 개발에 관한 기초 연구
- A Basic Study on Mode of Operation for Maritime Autonomous Surface Ship
- 자율운항선박 입출항 지원을 위한 혼잡도 예측 기법 개발
- 스마트 항로표지 서비스별 인증 절차 및 관리체계 정의
- 선박교통관제사 자격제도 국내․외 사례조사를 통한 발전방안 연구
- 자율운항선박 항계내 정박지 연계 입출항 전역경로 생성 고려사항 연구
- 빅데이터 기반 선박 교통 혼잡도 예측에 관한 연구
- 인공지능 기반 VTS 레이더 이미지 객체 탐지-인식-추적 알고리즘 설계
- AHP를 활용한 국내 냉동물류센터 입지경쟁력 결정요인에 관한 연구
- 자율운항선박 입 출항지원기술 개발 및 상용화를 위한 법 제도 환경에 관한 연구
- VTS 관제구역 내 대규모 해상공사 관련 안전관리 개선방안에 대한 제언
- 화재 및 침수를 포함한 자율운항선박 비상대응체계에 대한 연구
- 항만분야 탄소중립 관리체계 개선방안 연구
- 이웃해 탐색 알고리즘 기반의 특수화물 팔레트 크기 최적화
- 하역장비 작업시간 중심의 컨테이너터미널 혼잡도 산정방식
- 자율운항선박의 육상원격제어를 위한 육상용 ECDIS 기능 개선방안
- 자율운항선박 입출항지원시스템의 연동 구조 설계 및 시뮬레이션 기반 시험 환경 개발
- 자율운항선박 원격제어시스템 안정화를 위한 개선방안
- 신호접근법에 의한 유조선 해운시장 위기 예측 연구
- 해양 환경에서 2차 전지 활용 방안 - 온도 기반의 모듈러 배터리 동작 모델 검증
- 항만별 관제 사례 시뮬레이션을 통한 직무 역량 향상에 관한 연구
- 스마트 항로표지 수집정보의 연동 시험 시나리오 설계
- 자율운항선박 육상원격제어를 위한 충돌위험 및 이상항적 식별 기술 개발
- Outlier(이상치) 분석을 통한 등부표 등부표 효율적 위치 관리 방안 연구
- 준지도 학습 기반 선박충돌 예측에 대한 연구
- IMO SAR 해상수색패턴 적용 시뮬레이션 결과 분석
- 자율운항선박의 항계 내 계층적 경로 생성 프레임워크에 관한 기초 연구
- AIS 자료를 이용한 VIIRS 데이터의 야간 불빛 자동 추출 및 검증
- AHP분석을 활용한 스마트항만 기술 도입 우선순위 도출 - 광양항 자동화부두를 중심으로 -
- 시운전과 수리시험선박에 관한 고찰
- 자율운항선박 원격제어시스템 데이터 자동획득을 위한 프로그램 적용방안
- 해상 교통정보를 활용한 선박 경계감시 시스템 개발 I
- SHS를 활용한 경비함정 안전운항을 위한 해양경찰 교육과정 개선 방안 연구
- 중국 동북3성 기점의 물류 활성화 요인분석
- Q-러닝 기반의 선박의 최적 경로 생성
- 컨테이너 터미널의 내륙운송 효율화를 위한 플랫폼 개발 모델 구축
- Container Terminal Efficiency Measurement Using Data Envelopment Analysis: Pre-Pandemic Comparison of Colombo and Busan
- System-Theoretic View of Marine Pilotage Accident in Busan New Port
- 해양환경 예측정보를 활용한 인공지능 분석 기반의 최적 안전항로 연구
- Decision making for Shipping Network based on Adaptive Cumulative Prospect Theory
- 선박조종 시뮬레이터를 이용한 연안 해역 디지털 트윈 구축에 연구
- 컨테이너 통합검색정보 표준화 연구
- 자율운항선박 관제 실증 시나리오 개발을 위한 기본연구
- 밀도 기반 공간 군집체계를 반영한 해양사고 위험 예측 모델 개발에 관한 연구
- 소형선박 대상 충돌·좌초 및 추천항로 서비스 정확도 비교 방안 연구
- 항로표지 정보서비스 시나리오 설계 및 검증방안
- 선박 입출항 소요시간 분석을 통한 항만 VTS의 효율적인 운영
- 해양안전체험관 건립을 위한 여건분석 및 해양안전 인식조사 연구
- 선박 복원 성능 평가를 위한 실시간 데이터 수집 및 DTW 적용에 대한 연구
- 강화학습 기반 피난 알고리즘 개발과 성능평가에 관한 기초연구
- PSC 점검지원 서비스에 관한 연구
- 항로표지 배치 검증을 위한 전처리 시스템
- 항로표지 수집정보 품질개선 알고리즘 개발
- 해상 빅데이터 기반의 공간지도를 활용한 황산화물 배출규제 효과 분석
- Data naming rule (Codebook) 국제표준분석 및 국가산업표준개발
- 스마트 항로표지를 위한 범용 센서 인터페이스
- 스마트 항로표지 참여기업의 비즈니스 모델 발굴에 관한 연구
- 자율운항선박이 VTS환경에 미치는 영향에 관한 연구
- 자율운항선박 지원 서비스 검증 방안 연구
- 항로표지 서비스 플랫폼 설계 및 고려 사항
- 전류 센서 데이터를 활용한 기계 시설물 고장 진단에 관한 연구
- IMO MASS Code 개발 현황과 대한민국의 표준화 대응 방안
- 자율운항선박 항해를 위한 원격운항자 최저역량에 관한 연구
- 항로표지 현황통계 서비스의 구현 방안
- 가상현실 환경에 따른 해양경찰 조함 교육효과 분석
- 국내 항만장비의 온실가스 배출량 산정 및 추정 연구
- 자율운항선박 입출항 지원 기술에 관한 연구
- 자율운항선박 원격제어신호 변환기 & 에뮬레이터 개발
- 스마트 항로표지 정보 수집 및 정보협력시스템 간의 정보 연계 방안
- 자율운항선박을 위한 선대 자산관리 플랫폼 개발
- 선박운항 분야에서의 해양위성 활용 연구 방안
- 감천항 방파제 부근수역에서 충돌위험
- 자율운항선박 관제를 위한 제도적 개선방향에 관한 연구
- 자율운항지원을 위한 안전지원항로 제공 서비스
- 선박교통 안전확보를 위한 유·무인선 교신체계 연구
- VTS 통합플랫폼 실증을 위한 테스트베드 구성 연구
- 도시 대기오염과 선박의 정박지 운영의 인과관계 분석
- 대한민국 권역별 어선 안전관리에 관한 연구
- 자율운항선박 입출항 계획 지원을 위한 울산항 항로의 혼잡도 분석
- 육상제어센터운영을 위한 시스템 통합절차에 관한 연구
- 인공지능 기법을 이용한 육상 레이더 기반 선박 크기 정보 추정에 관한 연구
- 단계적 임계치 결정을 통한 위성레이더이미지 내 선박 탐지
- 스마트 플랫폼 적용을 통한 해사영어 교육 효과 분석
- 어선 충돌사고의 유효충돌속도 산출과 선체 손상에 관한 기초 연구
- 만타형 UUV의 VPMM 전산해석기법 개발
- 선박과 육상간 VSAT 통신환경에서의 CCTV 시스템 분석 및 고찰
- 도선사용 승하선 설비 불량선박의 도선사 승하선
- 민간 클라우드를 활용한 VTS 관제 수집정보 관리 방안 제시
- AIS 데이터를 활용한 관제구역 간 연결성 연구
- 자율운항선박 출현에 따른 관제 교신체계 변화에 관한 연구
- 차세대 VTS 운영시스템 개발 (육상-해상간 인터넷 네트워크를 통한 단일포털 플랫폼 사용)
- 사례를 통해 본 관제사의 ‘책임과 한계’
- 자동화 컨테이너 터미널의 AGV 배차 스케줄링 모형 개발
- 항해사 상황인식과 의사결정에 관한 시간 측정에 관한 연구
- Robust Lane Detection Algorithm for Autonomous Trucks in Container Terminal
- 자율운항 선박 실해역 실험 연구 소개
- 2023 춘계학술대회논문집 목차
- 해상구획선 현행화·정밀화를 위한 디지털 기술 도입에 관한 고찰
- 인지과학을 통한 해기사들의 의사결정 기준 형성 분석
- 자율운항선박 시뮬레이션 및 실해역 실험 분석
- 시선측정실험을 통한 관제일지 작성 현황 조사
- 항적 데이터를 활용한 가중치 기반 항로 추론에 대한 연구
- 항로표지용 4채널 카메라 시스템을 이용한 해사 안전 서비스 알고리즘에 관한 연구
- 클라우드 VTS 통합플랫폼 운영구조 분석에 관한 연구
참고문헌
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