인공지능 기법을 이용한 육상 레이더 기반 선박 크기 정보 추정에 관한 연구

• 영문명: Research on the estimation of ship size information based on a ground-based radar using AI techniques
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 이정수(JeongSu Lee) 한정욱(Jungwook Han) 박규린(Kyurin Park) 김혜진(Hye-Jin Kim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2023 춘계학술대회논문집, 76~76쪽, 전체 1쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.05.04

국문 초록

최근자율주행과관련한시장의관심은기존자동차자율주행에서선박자율운항으로자연스럽게이동하고있다. 이에인공지능및빅데이터등과같은최근기술을선박자율주행에적용하는자율운항선박(MASS: Maritime Autonomous Surface Ship) 개발이 활발히 진행되고 있으며, 레이더 및 카메라 등과 같은 센서 정보를 선박 자율운항에 적용하여 다양한 선박 운동 및 정보를 획득하는 연구 기술이 집중되고 있다. 이러한 경향에 따라 IMO(International Maritime Organization)과 같은 국제기구에서도 자율운항선박 표준화 본격 논의로 기술표준 선점 경쟁에 참여하고 있다. 이 중 연안 자율운항선박 개발은 IMO에서 주관하는 무인화 핵심기술로 여겨지고 있어, 기존 대양 항해 기술과 함께 연안 항해에 대한 기술 개발의 중요성이 높아지고 있다. 특히 항만 인근 해역에서는 다수의 선박이 입출항함으로 인해 해상에서의 안전과물류의 효율화가 요구되기 때문에 고도화된 자율운항 기술개발이 필요하다. 하지만 자율운항선박에서의 상황인식 기술은 탑재된 센서의제한된 시야각 및 기상조건에 따른 인식률이 떨어지는 문제가 생긴다. 이러한 기술적 한계를 극복하기 위해 육상에 설치된 레이더를 활용하여 선박을 탐지할 수 있는 기술이 필요하다. 본 연구에서는 고해상도 육상 레이더를 기반하여 얻어진 레이더 화면상의 물표 정보를 이용해 인공지능 기법에 활용하기 위한 라벨링 자동 생성 방법에 대해 소개한다. 얻어진 물표 정보에 인공지능 기법을 적용하여 선박 길이정보를 추정하는 기술에 대해 소개한다.

키워드

Ground-based radar 육상레이더 MASS 자율운항선박 ship trajectory 선박 궤적 ship size estimation 선박 크기 추정