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학술논문

Automatic collision avoidance algorithm based on improved artificial potential field method

이용수 17

영문명
발행기관
한국항해항만학회
저자명
Wang Zongkai Im Namkyun
간행물 정보
『한국항해항만학회 학술대회논문집』2023 춘계학술대회논문집, 265~266쪽, 전체 2쪽
주제분류
공학 > 해양공학
파일형태
PDF
발행일자
2023.05.04
4,000

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1:1 문의
논문 표지

국문 초록

영문 초록

With the development of science and technology, various research on ship collision avoidance has also developed rapidly. The research and development of ship collision avoidance technology has also received high attention from many researchers. This paper proposes a new collision avoidance algorithm for ships based on the artificial force field collision avoidance method. Using the simulation platform, the simulation results show that ships can successfully avoid collision in open water under single ship and multi ship situations, and the research results are relatively ideal.

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APA

Wang Zongkai,Im Namkyun. (2023).Automatic collision avoidance algorithm based on improved artificial potential field method. 한국항해항만학회 학술대회논문집, 2023 (1), 265-266

MLA

Wang Zongkai,Im Namkyun. "Automatic collision avoidance algorithm based on improved artificial potential field method." 한국항해항만학회 학술대회논문집, 2023.1(2023): 265-266

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