자율운항 선박 실해역 실험 연구 소개

• 영문명: Introduction to research on experiments in real sea areas of autonomous Ship
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김진수(Jin-Soo Kim) 임남균(Nam-Kyun Im) 김동균(Donggyun Kim) 김성준(SungJoon Kim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2023 춘계학술대회논문집, 258~260쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2023.05.04

국문 초록

목포해양대학교와 삼성중공업은 2021년 공동 연구를 통하여 ‘실습선 기반 원격/자율 운항 선박 시스템 개발 및 검증’을 수행하였고이를 통하여 목포해양대학교 실습선인 세계로호를 활용하여 삼성중공업의 자율운항 선박 시스템(Autonomous Navigation System)인 SAS의Test Bed 시연 실험 시스템을 구축하여 2022년 자율운항 선박(MASS) 기술 요소에 대한 시뮬레이션 기반 SAS(Samsung Autonomous Ship) System 검증 및 ‘운항 노선에 대한 설정을 통한 선박 자율운항 검증’을 위한 실선·실해역 실험을 통해 이를 시연 및 검증을 시행하였다. 특히 의미 있는 것은 자율운항선박 실선 테스트 과정 중 발생할 수 있는 모든 위험요소 분석을 위해 한국선급과 HAZID Workship을 실시하였고, 이를 통해 국내최초 자율운항실험용 기국 승인 및 선급임시검사 완료 후 실험이 진행되었다는 것이다. 이 연구에서는 실습선 기반자율운항 선박 실해역 실험 연구를 소개하고 그 결과를 운항자 입장에서 분석하여 향후 보완하여야 할 사항을 제시하였다.

키워드

자율운항선박(MASS-Maritime Autionomous Surface Ship) SAS(Samsung Autonomous Ship) system 실선·실해역 실증시험 HAZID, 피항 알고리즘 선박 조우 모델 기국 및 임시검사