신경 근육 신호를 사용한 무인 비행 원격 제어

• 영문명: Unmanned flight remote control using neural muscle signals
• 발행기관: 한국응용과학기술학회 (구.한국유화학회)
• 저자명: 차성호(William Cha) 김태진(Tae Jin Kim) 이채윤(Chae Yun Lee) 민지원(Min Ji won) 이수영(Suw Young Ly) 이경(Kyung Lee)
• 간행물 정보: 『한국유화학회 학술대회 논문집』2017년 추계학술대회, 137~138쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 화학공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2017.11.02

국문 초록

미량 신경 근육 전류증폭에 연동하는 무인 항공 신경망 연결을 연구하였다. 이들 신경 신호는 원격 모터 회전 속도와 방향을 C ++ 프로그램으로 제어 하였다. 이때 리모콘은 WiFi 근거리 통신 모듈을 사용하여 100m 이내에 작동하도록 실험하였다. 원격제어, 수직 제어, 수평제어, 방향 제어 등을 피부 표면 문신 전극으로 제어하였다. 이때 근육 수축과 손등의 신경 근육 확장에 따른 신경 전류의 범위는 1.0 × 10 -3 A에서 10 × 10-9A였다. 신경 전류 측정은 연구소에서 제작한 전압 전류 분석기 -2 시스템을 사용하였다. 센서 측정은 -2.0V에서 2.0V의 양극 전위와 음극 전위가 사용하였다. 스캔 속도는 5.0 mv / sec로 최적화 하였다. 이때 신경 전류의 최적 조건은 약 1.0x10-4A에서 발생하였다. 이 들 연구 결과는 손 저항과 근육 수축 및 확장에 의해 민감하게 작동 하였다. 따라서, 손등의 피부 근육 신경으로 리모트 드론을 제어하는 것이 가능하게 되었다.

영문 초록

We have studied unmanned aerial neural network interworking with microneutral current amplification. These neural signals were controlled by the C ++ program on the speed and direction of the remote otor. At this time, the remote control experimented to operate within 100m using WiFi short distance communication module. Remote control, vertical control, horizontal control, direction control, etc. At this time, the range of neuronal current due to muscle contraction and neural muscle expansion in the back of the hand was 1.0 × 10 ⁻³ A at 10 × 10 ⁻⁹ A. The neuron current was measured using a voltage-current analyzer-2 system manufactured by the laboratory. For the sensor measurement, the anode potential and the cathode potential of -2.0 V to 2.0 V were used. The scan speed was optimized to 5.0 mv/sec. At this time, the optimum condition of the nerve current occurred at about 1.0x10-4A. The results of these studies were sensitive to hand resistance and muscle contraction and expansion. Thus, it became possible to control the remote drones with the skin muscle nerves of the back of the hand.