Sub-Block과 밝기 분포의 가중치를 이용한 센서스 변환 기반 스테레오 매칭

• 영문명: Stereo matching based census transform using the sub-block and weights of the brightness distribution
• 발행기관: 인문사회과학기술융합학회
• 저자명: 이종철,임창경,홍현기
• 간행물 정보: 『예술인문사회융합멀티미디어논문지』6권 1호, 1~8쪽, 전체 8쪽
• 주제분류: 사회과학 > 사회과학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2016.01.31

국문 초록

스테레오 매칭 알고리즘으로 널리 사용되는 센서스 변환(census transform)은 이미지의 방사 왜곡과 밝기 변화에 강한 장점이 있다. 그러나 중심 화소의 밝기 값을 기준으로 전체 마스크 영역에서의 높 고 낮음을 비교하기 때문에 잡음에 민감한 단점이 있다. 즉, 중심 화소의 밝기 값이 잡음 등의 영향 을 받는 경우 주변 화소의 밝기 값들과의 센서스 변환 결과를 신뢰하기 어렵다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 주변 영역 내 화소 밝기 분포에 따라 5 단계로 결정하는 강건한 센서스 변환 방법이 제안된다. 중심 화소의 밝기 값만을 기준으로 하는 기존 센서스 변환과는 다르게, 정합 창을 여러 개 의 보조 창으로 나누고 각 보조 창의 평균값을 이용하는 새로운 센서스 변환 방법이 제안된다. 평균 값에 유사한 밝기 값을 가지는 화소들은 그렇지 않은 경우에 비해 센서스 변환 과정에서 오 정합이 발생할 확률이 높다. 따라서 주변 화소의 밝기 값의 차이를 계산하고, 차이가 클수록 센서스 변환된 값들에 대해서는 가중치를 상대적으로 크게 부여한다. 실험 결과로부터 제안된 방법의 개선된 스테레 오 매칭 성능을 확인하였다.

목차

1. 서론

2. 연구 방법

3. 연구 결과

4. 결론

References

키워드

스테레오 비전,시차맵,센서스 변환,컴퓨터 비전,영상 처리