자율운항선박의 교통 상황 인식 기술 개발 방안

• 영문명: A Study on the Situation Awareness for MASS Traffic Area
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김혜진(Hye-Jin Kim) 오재용(Jaeyong Oh)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2020 춘계학술대회논문집, 71~72쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2020.07.22

국문 초록

자율운항선박은 IMO 레벨을 기준으로 자율운항의 수준을 구분하고 있으며 완전한 무인운항을 위해서는 육상에서의 자율운항 지원이 필수적이다. 특히 선박간 조밀한 분포 패턴이 존재하는 연안 100km 해역에서의 자율운항선박의 안전성 확보는 자율운항선박의 상용화에 필수 전제조건이다. 본 논문에서는 자율운항 해역에서의 선박 통항 안전성을 확보하기 위한 육상 관점에서의 상황 인식 기술에 대한 기초 자료조사와 육상에서의 상황 인식 기술 개발 방안을 소개하고자 한다.

목차

1. 서 론

2. 선행 연구 분석

3. 항해 상황 식별 방안

4. 결 론

참고문헌

키워드

자율운항선박 육상 상황 인식 교통 상황