시간 지연 시스템에 대한 제어기의 성능 개선

• 영문명: Improved performance of controllers for systems with a time delay
• 발행기관: 호서대학교 공업기술연구소
• 저자명: 이석원
• 간행물 정보: 『공업기술연구 논문집』제16권 제1호, 155~168쪽, 전체 14쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 1997.12.30

영문 초록

The performace of the controllers is investigated for time-delay systems which has an integrator. It is well known that high performance can be obtained for the systems response and load disturbance rejection by adjusting the only three prarameters of the modified Smith predictor. But in the case of the time—delay systems with repeated poles, good performance cannot be obtained with the modified Smith predictor. But improved performance can be obtained through the intentional mismatch of delay parameter. The calculating formula for the approximation delay parameter values is proposed. Simulation results show the improved response characteristics with the proposed delay parameter values.

목차

1. 서 론

2. 시간 지연 시스템에 대한 제어기

3. 매개변수 불일치를 통한 응답특성

4. 컴퓨터 시뮬레이션 및 검토

5. 결 론