도로교통법 기반 자율주행 AI 안전운전능력평가시나리오 및 평가 기준 개발에 관한 연구

• 영문명: Research on the Development of a Scenario and Evaluation Criteria for the Evaluation of Autonomous Vehicle AI Safe Driving Ability based on the Road Traffic Law
• 발행기관: 사단법인 한국안전문화학회
• 저자명: 정현숙(Hyeon Suk Jeong) 전진숙(Jin Sook Jeon)
• 간행물 정보: 『안전문화연구』제35호, 89~103쪽, 전체 15쪽
• 주제분류: 사회과학 > 사회과학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.10.31

국문 초록

현재 전 세계적으로 자율주행차의 차량 성능 검증에 관한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 본 연구에서는 단순한 성능 검증을 넘어 인간 운전자와의 혼재 상황에서 자율주행차가 사회적으로 수용될 수 있는 범위를 연구하고자 하였다. 이를 위해 자율주행차와 인간 운전자가 혼재된 도로상황에서 자율주행차가 일반 운전자와 동일하게 도로교통법을 준수할 수 있는지에 대한 자율주행차 안전운전능력평가를 위한 시나리오를 개발하고자 하였다. 본 연구에서 개발한 시나리오는 교통사고 발생 위험수준과 준법 및 양보운전, 인간 운전자가 혼재된 상황에서의 안전성 유지 등 현실적인 측면에서의 내용을 포함하고 있다. 시나리오 개발과정에서 도로교통법 기반의 평가항목을 도출하였으며, 이를 적용하기 위한 도로교통법 기반의 Layer를 추가한 시나리오 Layer를 새롭게 개발하였다. 그뿐만 아니라 시나리오 세부 항목별 코드화를 통해 시나리오가 간단하고 표준화된 형태로 표현될 수 있게 하였다. 본 연구에서는 총 42개의 도로교통법 기반 자율주행차 운전능력평가 시나리오를 개발하였다. 그리고 SILS(Software in the Loop Simulation) 기반 가상환경 구축 후 시나리오별 자율주행차의 법규 준수 여부를 확인하였으며, 추상적인 도로교통법의 기반 자율주행차 평가를 위해 정량적인 평가기준 및 허용범위를 도출하였다. 본 연구를 통해 자율주행차 센서의 물리적 기능 및 성능적 요소 평가에 중점을 맞춘 기존 평가체계와 달리 기본적인 도로규제 상황에서 자율주행차의 안전운전능력 평가할 수 있는 기반을 마련하였다. 이는 추후 현실적인 측면에서 자율주행차의 운전능력과 행태를 위한 시험평가 체계 구축 시 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

영문 초록

Recently, research on the verification of autonomous vehicle performance is being actively conducted worldwide. This study aimed to go beyond simple performance verification and explore the range within which autonomous vehicles can be socially accepted in mixed-traffic situations with human drivers. To this end, the study sought to develop scenarios for evaluating the safe driving capabilities of autonomous vehicles to determine whether they can comply with road traffic laws in the same manner as human drivers in such mixed-traffic environments. The scenarios developed in this study include realistic aspects such as the level of traffic accident risk, compliance with laws, yielding behavior, and maintaining safety in situations where human drivers are present. During the scenario development process, evaluation items based on the Road Traffic Law were identified, and a new scenario layer was created to apply these items by incorporating the Road Traffic Law into the layer. In addition, each scenario item was coded to ensure that the scenarios could be expressed in a simplified and standardized format. In total, 42 scenarios based on road traffic laws were developed to evaluate the driving capabilities of autonomous vehicles. After constructing a virtual environment using Software in the Loop Simulation (SILS), we verified the compliance of autonomous vehicles with the laws for each scenario. Furthermore, quantitative evaluation criteria and tolerance ranges were derived to assess autonomous vehicles based on the abstract Road Traffic Laws. Through this study, we established a foundation for evaluating the safe driving capabilities of autonomous vehicles in basic road regulation situations, which differs from the existing evaluation systems that focus on the physical functions and performance aspects of sensors. This is expected to serve as foundational data for future development of a realistic test and evaluation system for assessing the driving capabilities and behavior of autonomous vehicles.

목차

Ⅰ. 서 론

Ⅱ. 이론적 배경

Ⅲ. 도로교통법 기반 자율주행차 평가시나리오 개발

Ⅳ. 개발 시나리오 가상평가 환경 구축 및 검증

Ⅴ. 평가기준 및 지표 설정

Ⅵ. 결론 및 향후 연구

참고문헌

키워드

도로교통법 자율주행차 운전능력 가상환경평가 자율주행차 운전능력평가 평가시나리오 Road Traffic Law Autonomous Vehicle Driving Ability Virtual Reality Evaluation Environment Autonomous Driving Ability Test Evaluation Scenario