표준해사통신용어를 이용한 자율운항선박 원격운용자의 적합성 평가방법

• 영문명: Suitability Evaluation Method for Remote Operator of Maritime Autonomous Surface Ships Using Standard Marine Communication Phrases
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 노화섭(Hwa-Sop Roh) 임정빈(Jeong-Bin Yim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제48권 제6호, 573~579쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.12.31

국문 초록

현재 개발이 논의 중인 MASS 코드에 의하면, 자율운항선박의 원격제어는 현존 선박과 유사하게 원격선장의 구두명령을 원격운용자가 추종하여 수행할 것으로 고려된다. 한편, 원격제어의 핵심 이슈는 현존 선박을 이용한 해상실증인데, 아직까지 관련 국제법의 미비로 인하여 실제 해상실증은 어려운 상황이다. 본 연구의 목적은 실제로 선박을 원격으로 제어하지 않고 원격운용자의 제어적합성을 평가하기 위한 방법을 개발하기 위한 것으로, 핵심 아이디어는 표준해사통신용어를 이용한 것이다. 본 연구에서 제안한 방법은 2가지 명령(선박 제어, 원격운용자 추종)을 평가 변수로 이용한 것인데, 이들 명령은 2가지 값(선박의 제어 값, 원격운용자의 추종 값)을 표준해사통신용어를 이용하여 변환시킨 것이다. 제안한 방법은 원격제어시스템을 이용한 실험을 통해서 검증하였는데, 이 원격제어시스템은 국립한국해양대학교의 실습선 ‘한나라’호의 원격제어에 적합하도록 구성한 것이다. 실험결과, 원격운용자의 제어적합성은 실습선의 제어장치 각각에 대해서 평가할 수 있음을 확인하였고, 이를 통해 원격운용자에게 필요한 교육훈련의 정도를 평가할 수 있었다. 본 연구는 실제 선박에 대한 원격제어 실험을 통하지 않고, 원격운용자의 제어적합성을 안전하고 빠르게 평가할 수 있는 기법으로 적용될 것이 기대된다.

영문 초록

According to the draft of the MASS Code, which is currently under development, the remote control of maritime autonomous surface ships is to be performed by a remote operator following the remote captain's orders, similar to existing ships. Meanwhile, a core issue of remote control is the verification at sea using existing ships; however, actual tests for this verification are challenging due to the lack of relevant international law. The purpose of this study is to develop a suitability assessment method for remote operators without actually controlling the ship. The key idea is to use Standard Marine Communication Phrases (SMCP). The method proposed in this study employs two control commands (ship control and remote operator tracking) as evaluation variables. These commands are converted into two values (ship control value and remote operator tracking value) using SMCP. The proposed method was verified through an experiment using a remote control system configured to be suitable for the remote control of the training ship ‘Hannara’ at Korea National Maritime and Ocean University. Results from the experiment confirmed that the remote operator's suitability could be evaluated for each control device of the training ship, allowing for an assessment of the education and training required for the remote operator. This study is expected to serve as a technique that can safely and quickly evaluate the suitability of remote operators without conducting remote control experiments on actual ships.

목차

1. 서 론

2. 이론적 배경

3. 실험 및 결과

4. 결 론

후 기

References

키워드

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