소방드론 관제⋅모니터링 시스템 운용 실태 조사

• 영문명: Investigation for Operations of Fire Drone Surveillance & Monitoring System
• 발행기관: 한국화재소방학회
• 저자명: 김형식(Hyung-Sik Kim) 김태동(Tae-Dong Kim) 한동훈(Dong-Hun Han) 김황진(Hwang-Jin Kim)
• 간행물 정보: 『한국화재소방학회 학술대회논문집』2021년도 추계학술대회 논문집, 80~80쪽, 전체 1쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2021.11.25

국문 초록

전 세계적으로 4차 산업혁명 핵심 기술 분야인 드론은 단순한 역할을 뛰어넘어 각종 기술을 접목하여 교통, 농업, 건설, 재난 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 연구개발이 활발히 이루어지고 있다. 특히, 국내에서 K-드론 브랜드 기업 육성 등을 위해 관계부처가 참여하여 드론산업 육성정책 2.0을 발표, 드론산업협의체를 구성하여 운영하고 있다. 소방은 본부 및 일선 관서에서 상용 드론을 도입하고 있으며, 최근 5년간(`16. ~ `20.) 운용 실적을 확인한 결과, 구조⋅수색 분야는 `16년도 24건에서 `20년도 796건으로 연평균 140% 증가, 현장 모니터링 분야는 `16년도 22건에서 `20년도 169건으로 연평균 66%가 증가한 것으로 나타났다. 특히, 드론을 효율적으로 운용하기 위한 기술 중 하나인 실시간 관제 및 모니터링 시스템을 시⋅도 본부별로 상이한 방식으로 구축하여 운영하고 있는 실정이다. 다만, 구축한 시스템의 명칭이 모니터링 또는 관제라는 용어로 혼용하여 사용되고 있기 때문에 본 연구에서 는 드론으로 영상을 촬영하여 상황실 또는 태블릿 등의 기기로 실시간 확인 가능한 단순한 기능이 구현된 것을 모니터링 시스템으로 정의하고, 실시간으로 촬영된 영상 확인, 경로비행 및 카메라 조작, 음성으로 임무지시, 상황전달 등 모니터링 시스템의 확장형 체계를 관제 시스템으로 정의하였다. 모니터링 시스템은 구축 비용 최소화 및 지연 없는 영상송출⋅확인 기능에 집중, 전용 App을 활용하여 복제된 영상을 웹서버로 전송하여 브라우저에 접속하여 실시간으로 영상을 확인하는 미러캐스트 방식과 재난 현장 영상정보 시스템에 기능을 추가시켜 통합⋅연계하여 운영되고 있으며, 관제 시스템은 모니터링 시스템의 기능 외 비행정보, 자동항법비행(경로비행) 등 관제사가 드론 제어⋅통제 가능한 체계로 확장된 기능을 구현하고 있다. 하지만 안정적으로 드론을 운용할 수 있도록 헬기 등 유인기와 충돌 방지⋅예방 기능(ADS) 등이 추가될 필요가 있을 것으로 사료된다. 향후 드론의 기술이 발전함에 따라 완전 자율비행이 가능할 경우 드론 스테이션과 연계하고 통제할 수 있는 관제 시스템이 적합한 것으로 생각되나, 장애물 회피, GPS센서 신뢰성, 체공시간의 한계, 기상정보 연계한 비행 여부 판단, 안정적 이⋅착륙 등 기술적인 해결이 선행되어야 할 것으로 판단된다.

키워드

Public Service Multicopter UAV Drone Surveillance Monitoring System