RSSI와 삼변측량법을 이용한 화학구조대 훈련자의 위치정보 측정 실험에 관한 연구

• 영문명: Location Information Measurement Experiment Involving Chemical Rescue Team Trainers Using RSSI and Trilateration
• 발행기관: 한국화재소방학회
• 저자명: 최수길(SuGil Choi) 이건호(GunHo Lee) 홍성철(SungChul Hong)
• 간행물 정보: 『한국화재소방학회논문지』Vol.39 No.1, 59~68쪽, 전체 10쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2025.02.28

국문 초록

화학테러와 관련된 훈련 평가는 액션캠, 스마트폰 등으로 촬영한 영상에 의존하고 있어 연무로 인한 시야 차단,정확한 위치 추적 불가 등 객관적 평가에 어려움이 있다. 이에 따라 실내에서 화학구조대원의 이동 경로와 훈련역량을 객관적으로 분석하기 위해 RSSI의 삼변측량법을 이용하여 화학구조대원의 위치정보 측정 실험을 진행하고자 하였으며, 정확도 분석을 위한 실내에 비콘을 설치하여 위치 정확도를 분석하고자 하였다. 실험결과 Type A 비콘 설치시 오차율이 최소 11.6%에서 최대 60.5%로 나타났고, 비콘을 설치하지 않았을 경우 오차율이 각 laps 별 58.1%부터95.5%까지 증가하였다. Type B 비콘 설치의 경우 대부분 18.5% 이하의 오차율을 보였으며, 비콘 미설치 시 laps 별오차율이 44.6%부터 점차 증가하여 100%까지 나타나 비콘을 설치하지 않았을 때 오차율이 더욱 크게 나타났다. RSSI 통신은 실내 벽체 장애물 등에 의한 위치 통신 변수가 나타나기 때문에 변수를 줄이기 위해서 위치 방위 비콘을 설치하여 RSSI 통신 정확도를 높인다면 훈련대원의 위치정보 훈련 평가에 대한 객관적인 데이터로 사용 가능할것으로 판단된다.

영문 초록

Training evaluations related to chemical terrorism rely on videos that are shot with action cameras and smartphones,making objective evaluations difficult owing to blocked visibility, haze, and the inability to accurately track location. Accordingly, to objectively analyze the movement path and training capabilities of chemical rescuers indoors, an experimentwas conducted to measure the location information of chemical rescuers using the received signal strength indicator (RSSI)triangulation method and analyze location accuracy by installing beacons indoors for accuracy analysis. The experimentalresults showed that the error rate ranged from a minimum of 11.6% to a maximum of 60.5% when Type A beacons wereinstalled, and the error rate increased from 58.1% to 95.5% for each lap. In most cases of Type B beacon installation, theerror rate was below 18.5%, and when beacons were not installed, the error rate per lap gradually increased from 44.6%to 100%. Because RSSI communication is subject to location communication variables owing to obstacles such as indoorwalls, if the accuracy of RSSI communication is increased by installing a location direction beacon to reduce thesevariables, it can be used as objective data in evaluating the location of training members.

목차

1. 서 론

2. RSSI 통신 기술 방식

3. 실험조건 및 실험방법

4. 화학구조대 훈련자의 위치정보 데이터 실험 결과 및 분석

5. 결 론

후 기

References

키워드

Beacon Chemical terrorism Chemical rescue team Rssi Location information