학술논문
UWB 송수신기를 이용한 응급구조요원 위치 추적 연구
이용수 63
- 영문명
- A Study on the Emergency Responder Tracking Using the UWB Transceiver
- 발행기관
- 한국지적학회
- 저자명
- 임준혁(Im, Jun Hyuck) 이돈선(Lee, Don Sun) 홍성언(Hong, Sung Eon)
- 간행물 정보
- 『한국지적학회지』한국지적학회지 제35권 제3호, 163~171쪽, 전체 9쪽
- 주제분류
- 사회과학 > 지역개발
- 파일형태
- 발행일자
- 2019.12.30
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
화재 발생 시, 응급구조요원의 사망 사고가 빈번히 발생하고 있다. 이러한 사고 예방을 위해 구조요원의 정확한 위치추적이 필요하다. 구조요원의 위험성이 큰 대형건물들은 일반적으로 긴 일직선 복도의 한쪽 또는 양쪽에 방들이 배치된 구조를 가지고 있다. 그렇기 때문에 구조요원은 대부분 좁은 복도를 통해 이동하게 될 것이다. 이러한 좁은 복도는 UWB 신호를 수신하는데 있어서 공간적 제약이 매우 크다. UWB 송수신기는 이러한 공간적 제약을 고려하여 설치되어야 한다. 본 논문에서는 UWB 송수신기를 이용한 응급구조요원 추적 기법을 제안하였다. 제안된 방법은 2개의 시나리오에 대한 실험을 통해 검증하였다. 첫째는 넓은 공간에서 설치된 모든 UWB 신호를 수신할 수 있는 경우를 실험하였다. 둘째는 90도로 꺾이는 좁은 복도에서 LOS(Line of Sight) 신호만을 수신할 수 있는 경우를 실험하였다. 본 논문에서는 구조요원의 위치추정을 위해 EKF(Extended Kalman Filter) 기반 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) 기법을 이용하였다. 실험 결과, 본 논문에서 제안한 기법을 이용해 응급구조요원의 실내 위치 추적이 가능함을 확인하였다.
영문 초록
In the event of a fire, the deaths of emergency responder are frequent. Accurate positioning of the emergency responder is necessary to prevent such accidents. Large buildings with a high risk of the emergency responder generally have a structure in which rooms are placed on one or both sides of a long straight corridor. Therefore, most emergency responder will travel through narrow corridors. These narrow corridors have large spatial constraints in receiving UWB signals. The UWB transceiver should be installed in consideration of these spatial constraints. In this paper, we propose an emergency responder tracking method using UWB transceiver. The proposed method was verified by experimenting with two scenarios. The first scenario is when all the UWB signals installed in a large space can be received. The second scenario is where only a line of sight (LOS) signal can be received in a narrow corridor turning 90 degrees. In this paper, the Extended Kalman Filter (EKF)-based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) technique was used for the emergency responder tracking. As a result of the experiment, we confirmed that the location of the emergency responder can be tracked using the proposed method.
목차
1. 서 론
2. UWB 송수신기 설치 및 위치추정필터(EKF-SLAM) 구성
3. 측위 실험 및 결과 분석
4. 결 론
해당간행물 수록 논문
- 국가 기본공간정보를 위한 연속지적도 표준 모델 개발방안 연구
- 지적측량시장 환경변화에 따른 공익서비스의무 도입 방안 연구
- 지적도면 경계정비 지역의 디지털지적 구축방안 연구
- 「지적재조사에 관한 특별법」 상의 토지이동에 따른 물권변동의 인정여부
- UWB 송수신기를 이용한 응급구조요원 위치 추적 연구
- 토지경계 분쟁 해소방안에 관한 연구
- 지적재조사 필지경계선과 도시계획선 연계방안 연구
- 행정구역 경계의 개선방안에 관한 연구
- 고급주택의 시장특성 확인을 통한 개념접근 연구
- 조선토지조사사업의 지적학적 성격에 관한 연구
- 대구시가 토지측량규정 등에 관한 연구
- 베트남의 토지정책과 토지법 변화 연구
- 지적재조사사업의 경계설정 방법에 관한 연구
- 지하시설물의 토지등록 연구
참고문헌
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!