CMLAN을 사용한 스테레오 이미지 정보

• 영문명: Cmlan using Stereo Image Information
• 발행기관: 한국산업기술융합학회(구. 산업기술교육훈련학회)
• 저자명: 이영석(Young Seok Lee) 황헌(Heon Hwang)
• 간행물 정보: 『산업기술연구논문지』산업기술교육훈련논문지 제15권 4호, 25~35쪽, 전체 11쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2010.12.30

국문 초록

본 논문은 원형물체 대상물의 3차원 좌표정보(X, Y, Z)를 얻기 위한 영역 기반의 스테레오 매칭 알고리즘과 CMLAN(Cerebellum Model Arithmetic Controller)에 적용이 된다. 매칭 알고리즘에서 좌우 영상의 화소값이 각각 비교가 되고 그 중 차이가 가장 작은 최적의 매칭이 이루어지게 된다. CMLAN은 3차원 공간 상의 물체의 위치계산에 좋은 성능을 보이는 신경회로망 기반의 Adaptive Control Function 중 하나이다. CMLAN은 학습을 통한 맵핑 및 시스템함수의 생성에 의한 시스템 모델링에 관한 정보가 없어도 된다.

목차

ABSTRACT

Ⅰ. INTRODUCTION

Ⅱ. MATERIALS AND METHODS

Ⅲ. RESULTS AND DISCUSSIONS

Ⅳ. CONCLUSION

REFERENCES

키워드

Stereo Matching Algorithm Stereo Vision Cerebellum Model Arithmetic Controller(CMLAN)