자세제어장비를 장착한 선박의 파랑중 운동 모델링 및 시뮬레이션

• 영문명: Modeling and Simulation of a Ship with Anti-Rolling Devices in Waves
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 윤현규(Hyeon-Kyu Yoon) 이경중(Gyeong-Joong Lee) 이창민(Chang-Min Lee)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회지』제28권 제5호, 347~352쪽, 전체 6쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2004.06.30

국문 초록

파도에 의한 힘과 모멘트는 운항하는 선박에 운동을 발생시킨다. 이러한 운동은 승무원의 작업 능률 저하, 화물의 안전 및 승선감 등에 영향을 주게 되어 안전 운항 저해 요소가 되므로 파도에 의한 운동이 큰 선박들은 자세제어장비(anti-rolling devices)의 장착이 요구된다. 본 연구에서는 수ㆍ능동의 이동질량안정기(moving weight stabilizer), 감요탱크(anti-rolling tank), 핀스태빌라이저(fin stabilizer)와 같은 자세제어장비의 동적 거동을 수학적으로 모델링 하였다. 기존에는 자세제어장비의 운동을 선박의 횡동요에만 고려한 반면, 본 연구에서는 선박의 자유도 운동을 모두 고려하여 복합운동방정식을 정립하였다. 마지막으로 자세제어장비를 장착한 선박의 파중 운동 계산 프로그램을 작성하여 시뮬레이션을 수행하였다.

영문 초록

Wave exciting force and moment generate the motions of a ship in waves. Since ship motion exerts the negative influences on a crew’s operability, the safety of cargos, passenger’s comfort, etc, the anti-rolling devices may be required to reduce such motion. In this paper, the dynamics of the anti-rolling devices such as passive and active moving weight stabilizer and anti-rolling tank, and fin stabilizer are mathematically modeled. While the effect of the motion of the anti-rolling device on a ship was taken into consideration. In roll mode only in the past, the 6 DOF coupled equations of motion between a ship and the anti-rolling devices are constituted. Finally the motion of a ship with anti-rolling devices in waves is simulated through the developed simulation program.

목차

요약

Abstract

1. 서론

2. 선박과 자세제어장비의 운동방정식

3. 복합운동방정식

4. 운동 시뮬레이션

5. 결론

후기

참고문헌

키워드

파도 선박운동 자세제어장비 동적 거동 모델링 시뮬레이션 Wave Ship motion Anti-rolling device Dynamics Modeling Simulation