재난대응 로봇 오퍼레이터 운용능력 향상을 위한 훈련 결과의 정량적평가방법 개발 및 ANOVA 분석을 활용한 훈련 효과 검증

• 영문명: A Study on Quantitative Evaluation Methods for Measurement of Disaster Response Robot Operator Proficiency, and Verification of Training Effectiveness using ANOVA
• 발행기관: 한국화재소방학회
• 저자명: 이수한(Su-han Lee) 윤성진(Seong Jin Yun) 오승섭(Seung-Sub Oh)
• 간행물 정보: 『한국화재소방학회논문지』Vol.38 No.1, 78~84쪽, 전체 7쪽
• 주제분류: 공학 > 공학일반
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2024.02.28

국문 초록

현대 재난은 사회 인프라가 복잡해지며 점점 예측이 어렵고 대형화되고 있어 기존이 장비만으로 대응하기 어려운상황들이 자주 발생하고 있다. 이러한 상황에서 인명 피해를 줄이고, 효율적인 재난 대응을 위하여 로봇 기술의 도입에 대한 요구는 점차 높아지고 있다. 재난대응로봇의 현장 활용성을 높이기 위하여 로봇 보급뿐만 아니라, 로봇을운영하는 인력에게 로봇 조작에 필요한 교육 및 훈련이 병행되어야 한다. 본 논문에서는 재난대응로봇 오퍼레이터훈련 방법을 제시하고, 그 효과성을 정량적으로 증명하고자 한다. 훈련 방법으로 오퍼레이터의 능력에 따라 초급,중급, 고급 훈련을 통해 로봇 조작을 단계적으로 익히는 방법을 제안하였으며, 훈련의 효과성에 대한 정량적 검증을위해 통제 그룹, 일반시험 그룹, MR시험 그룹, 3그룹으로 실험군을 나누고, 그 결과를 ANOVA 분석 방법을 통해 확인하였다.

영문 초록

Recently, as social infrastructure has become more complex, disasters have become large-scale and difficult to predict. Responding to disasters using the existing equipment is challenging because of this complexity. In this situation, the demandfor robotic technology to reduce human casualties and respond effectively to disasters is gradually increasing. To increasethe field usability of disaster response robots, not only the distribution of robots but also the development of appropriaterobot training methods should be conducted in parallel. This study proposes a disaster response robot operator trainingmethod and quantitatively verifies its effectiveness. To increase the proficiency of trainees, we propose a training methodinvolving sequential beginner, intermediate, and advanced training stages. To quantitatively verify the effectiveness of thetraining, the experimental group was divided into three groups: control, general test, and MR test, and the results wereconfirmed through ANOVA.

목차

1. 서 론

2. 연구 내용

3. 연구 결과

4. 결 론

후 기

References

키워드

Disaster response Response robot operator training Mixed-reality for training Quantitative verification ANOVA analysis