VTS를 위한 기동 표적 추적 알고리즘 설계

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김병두 김도형 이병길
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2013 춘계학술대회논문집, 365~367쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2013.03.01

국문 초록

해상감시레이더는 관제지역의 해상교통정보를 수집하는 해상교통관제시스템의 주요 센서로, 다양한 운동 특성을 갖는 선박의 안정적인 추적과 위치, 속도, 침로 등의 정확한 정보를 제공하는 것은 VTS 성능 개선 및 서비스 고도화에 매우 중요한 요소 기술이다. 본 논문에서는 해상교통관제시스템에서 다양한 기동 특성을 갖는 선박의 정확한 추적을 위하여 상호작용 다중필터(IMM) 추정기를 이용한 추적 알고리즘을 설계하고, 모의실험을 통하여 필터 뱅크의 구성에 따른 성능 비교 및 분석을 수행한다.

키워드

해상교통관제시스템 기동 표적 상호작용 다중필터