선박 정박과정의 시간변위 자동 시뮬레이션을 통한 일반 및 저속 수학모델의 비교 분석

• 영문명: Comparative Analysis between Mathematical Models for Normal and Low advance speeds of ships on Automatic Time-Domain Simulation of Berthing Operation
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 정광식 정진우 김인규 이승건
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2013 춘계학술대회논문집, 299~300쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2013.03.01

국문 초록

본 연구에서는 선박의 정박과정 중 거동을 분석하기 위하여 저속과 고속의 전진속도에 쓰이는 서로 다른 수학 모델을 비교하며 시간변위 시뮬레이션이 수행되었고 그 결과가 제시되었다. 시뮬레이션 프로그램 개발의 첫 번째 단계로 선박의 속도와 타각 제어를 위하여 일반적인 PD (Proportional Derivative) 제어기가 사용되었으며 시뮬레이션 모델로서 탱커가 사용되었다. 본 연구는 선박의 정박과정을 위한 효과적인 시간변위 시뮬레이션 프로그램을 개발하기 위하여 정박 시뮬레이션에서의 비교 분석 결과를 제시한다.

영문 초록

In this study, the time-domain simulations have been performed for analysing the ship behaviour during berthing process with comparing the two different mathematical models for low and normal advance speed of a ship and the results have been presented. For the first step of programming, the traditional PD (Proportional Derivative) controller has been used for the control of speed and rudder and a tanker ship has been used as a simulation model. This study provides comparative results on the time-domain simulation of berthing operation of a ship for developing an effective simulation programme.

키워드

정박 시간변위 시뮬레이션 PD 제어기 전진속도 berthing time-domain simulation PD controller advance speed