학술논문
자동화 컨테이너 터미널에서의 무인 자가 운반 하역차량의 동적 라우팅 방안
이용수 33
- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 황진근 김정민 류광렬
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2013 춘계학술대회논문집, 83~85쪽, 전체 3쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2013.03.01
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국문 초록
무인 자가 운반 차량은 컨테이너 터미널 내 선박과 장치장 사이를 오가며 컨테이너를 운반하는 무인 장비로 컨테이너를 집고 내리는 하역 능력을 갖고 있다. 터미널에서 컨테이너의 처리량을 극대화하기 위해서는 컨테이너 운송 시간을 최소화하여야 하는데, 이를 위해서는 차량의 효율적인 주행 경로 설정이 필요하다. 최적의 주행경로를 설정하기 위한 방법으로 A*, ant colony optimization과 같은 탐색알고리즘을 이용해서 주행경로를 찾는 방안이 연구된바 있다. 하지만 교통 상황에 따라 최적의 주행 경로는 바뀌게 되는데 기존의 연구에서는 결정된 주행 경로에 대한 수정이 없기 때문에 이러한 변화를 반영하지 못하는 문제가 있었다. 이에 본 논문에서는 주행 중인 차량이 다른 차량의 간섭에 의하여 대기하는 경우 대기 시간을 이용하여 새로운 주행 경로를 탐색 하여 현재 교통 상황에 맞는 최적의 경로를 찾는 방안을 제안하였으며 실험을 통해 기존 방안보다 더 효율적임을 확인하였다.
영문 초록
목차
키워드
해당간행물 수록 논문
- Analysing the probability of risks by using AIS Data
- 해저침식방호용 바이오 블록의 파랑반사특성 분석
- 한-에콰도르를 중심으로 한 아시아-남미 직항물류망 연구
- OSV의 운동응답 특성 추정에 관한 연구
- 해양경찰 경비함정을 활용한 Mobile VTS 운영체계에 관한 연구
- 해양사고 사례로 본 VHF의 적절한 사용법
- 여성해기사 직업에 관한 인식 조사
- 상해지역 화주기업의 운송주선업체 선정요인에 관한 실증연구
- Saudi Rabigh Port Jetty #2 건설 선박운항 안전성평가
- 크루즈선의 조종특성 및 제주 강정항 수역시설 적정성 분석 연구
- 선원용 스트레스 평가도구 개발에 관한 연구
- 60피트급 쌍동형 선박의 종운동성능 추정에 관한 연구
- 계류된 부유체의 안전성 평가를 위한 계측시스템 개발
- 소형 해상 부유체의 위기허용수준 결정을 위한 최적의 누적확률분포함수 선정에 관한 연구
- Offshore Support Vessel의 기술개발 동향
- 사회연결망기법(SNA)을 이용한 한국 내항해운의 네트워크분석
- STCW 협약요구 교육 이수증명서 국제양식 통일제안에 관한 연구
- S-100 범용수로데이터모델 제품표준 개발 연구
- MARPOL 협약증서 비치 면제 대상선박의 식별 및 관련 협약 개정에 관한 연구
- 해양환경보호를 위한 지방의회의 역할 제고 방안 - 부산광역시의회를 중심으로-
- 트랜스포터의 최적 일정계획 연구
- 스마트 요트운용시스템을 위한 추천관광 항로 개발에 관한 연구
- 여성해기사의 해상진출을 위한 국제기구의 역량강화 연구
- 일본 제2차 해양기본계획 고찰
- 해양레저산업 동향 및 산업경쟁력 확보 방안에 관한 연구
- GPS 위성이상 분석 및 이상신호 모델링
- 철도물류 활성화 방안에 관한 연구
- 해양교통시설 운영관리 시스템 구축 및 체계화 방안에 관한 연구
- 화주의 물류서비스 구매의사결정과정에 관한 연구
- 항주파 파고 감쇄의 부소파제에 대한 실해상 실험 연구
- 양곡부두의 체선율 감소를 위한 부두 장비 및 사일로 스케줄링 연구
- 부유식 인양크레인의 운동응답특성과 구조응답 평가
- Ice Navigation Training 교육과정 개발
- 부산항 물동량 경로 분석
- 최근 해양사고와 관계된 항해 오차원 분석
- 선박 정박과정의 시간변위 자동 시뮬레이션을 통한 일반 및 저속 수학모델의 비교 분석
- 정보보호관리체계를 활용한 스마트항만 정보보안모델 연구
- 사고선박의 예인장력 해석에 관한 연구
- 묘(錨)의 파주력과 파주계수에 관한 고찰(해군 함정을 중심으로)
- 해상 타워의 기초에 작용하는 풍력과 파력 해석
- 캐비테이션 붕괴거동에 관한 PIV 유동계측
- 항로표지 시뮬레이터 가시화 연구
- 태풍의 전향에 관한 통계적 연구
- e-Navigation을 위한 소프트웨어 품질 보증 연구
- 운항사고 평가와 예측기법의 개발동향 조사 연구
- VTS와 마인드 모델에 대한 분석연구
- 해양플랜트 해체작업 통합관리용 시스템 개발 방향
- VTS를 위한 기동 표적 추적 알고리즘 설계
- 선박 승무원의 피난 효율 향상에 관한 연구
- 기관구역 탈출설비의 내부치수의 합리적 적용에 관한 연구
- 네트워크 특성이 선사얼라이언스에 미치는 영향에 관한 연구
- 해상 교통 안전 실현을 위한 ASM활용에 관한 연구
- 조종성능이 우수한 선박의 안전성 평가에 관한 연구 - 여수 단지포 H-1 Project 선박조종시뮬레이션
- 해양 환경조건을 고려한 긴장계류장치의 신뢰성 기반 강건설계 최적화
- 일본의 해양 분야 위성 활용 정책 고찰
- Waterfront 개발의 변천과 지역경제에 미치는 영향
- 해양플랜트 서비스산업 전문인력 양성방안 전략
- 항만의 경쟁구조 변화와 대응방안
- 해군용 방충재(Fender) 개선에 관한 연구
- 네트워크분석을 통한 물류중심지수 개발과 활용에 관한 연구
- 해상교통량 추정기법에 관한 연구
- 방파제 형상 연직구조물 부근을 항행하는 대형선박에 미치는 간섭력에 관한 연구
- 남동부해역의 통항량 및 사고사례 분석을 통한 관제 방안
- 바다의 창조행정 VTS 빅 데이터 구축을 위한 기초연구
- 해양사고 예방을 위한 분석과 평가 기법 조사 연구
- 해수면 상승에 따른 영도 침수대책 연구
- 산달도 연륙교 해상교통안전진단에 대한 고찰
- 고휘도 엘이디 섬광기를 적용한 해상용 등명기의 방열 특성에 관한 연구
- 몽골 해운 교육의 현실적 추진 방향에 관한 연구
- 친환경 선박의 개발동향에 관한 연구
- 국내 컨테이너항만을 이용한 환적화물의 네트워크 구조적 분석
- 신보령1,2호기 해상교통안전진단 대상선박 추가 투입에 따른 연구 사례 소개
- 부유체식 Container Yard 접안선박의 계류안전성 분석에 관한 연구
- 선박조종시뮬레이터를 이용한 140K 컨테이너선의 부산항의 주요터미널 안전 접.이안을 위한 표준 및 응급 조선법에 관한 연구
- 전자해도 제작 교육 및 실습지원 도구 개발 방안 연구
- 항공 AIDC를 응용한 VTS 관제센터간 선박관제권 이양절차 도입
- CFC필터를 이용한 대용량해수 정밀여과시스템에 관한 연구
- 인지작업분석을 활용한 해상교통관제의 기능 개선
- VTS발전을 위한 이용자중심의 서비스 개발
- 안전 정보 제공의 최적화에 대한 고찰
- Strategy of Vitalization for Female Maritime Officers
- 연안항 항만관리 실태에 관한 연구 - 성산포항 안전진단 사례를 중심으로
- 국내 해상충돌사고에서 상황인식오류 분석
- 수중 거리 측정을 위한 초음파 센서의 개발
- 어장이 해양사고에 영향을 준 사례 고찰
- Present State and Challenges for Women Seafarers in Korea
- Numerical Analysis of Waves Profiles coming with Oblique Angle to Permeable Submerged Breakwater on the Porous Seabed
- An Experimental Study on Ship-Bank Hydrodynamic Interaction Forces
- 사이버 세계해사대학 설립에 관한 고찰
- 몽골 물류에 있어서 해운의 역할에 관한 연구
- 한중간 전기전자산업 국제분업화에 영향을 미치는 요인에 관한 연구
- 신뢰성 있는 해상정보교환을 위한 안전한 AIS 통신 프로토콜
- ISM Code 개정 시 미치는 영향 인식에 관한 연구
- 부산 신항 접근 항로 설정에 관한 법률적 검토
- Numerical Analysis for Hydrodynamic Interaction Effects between Vessel and Semi-Circle Bank Wall
- 제주민군복합형 관광미항 건설사업 현황
- 선박의 승하선 수단 적용 가이드라인 개발에 관한 연구
- 대규모 지진 등 재난재해 발생시 선박활용 방안
- 사고선박 예인시스템 설계 방안에 관한 연구
- Team Situation Awareness in VTS
- 선원피로도와 해양사고와의 인과관계 연구동향 분석
- 해양플랜트 Subsea Tree 기술개발 사업화 전략 수립
- 해양사고 방지를 위한 관제정보 DB 구축 및 활용 방안: 장안서 해역을 중심으로
- e-Navigation 사용성 평가 기법 개발
- 해양안전심판제도의 개선방안에 관한 연구
- 외란을 고려한 선박 자동 침로 제어 수치 시뮬레이션 연구
- 자동화 컨테이너 터미널에서의 무인 자가 운반 하역차량의 동적 라우팅 방안
- 해상교통관제사의 직무스트레스에 관한 연구
- VTS 육상국의 AIS 데이터 수신 현황 분석
- 항만 VTS와 연안 VTS의 연계 필요성
- 울산신항 남항지구 동북아오일허브 남방파제 선박 통항안전성 분석
- Offshore 사고와 Salvage
- 2차원 경계요소법을 이용한 부유체의 운동 특성 연구
- 진단 대상사업 수요분석을 통한 개선방안 연구
- 선박-육상간의 안전 입출항 지원 서비스에 관한 연구
- 해양사고 예방용 교육.훈련 지침 및 시뮬레이션 평가 모듈 개발에 관한 연구
- 효과적인 선교자원관리 교육을 위한 훈련프로그램에 대한 연구
- SPM 설치에 따른 해상교통 안전대책에 관한 연구
- 준해양사고 데이터분석을 통한 VTS중심의 해양안전관리체제
- 다중센서 융합 시스템 정보처리 기술
- 선박의 Risk Assessment (위험성 평가) 시행에 대한 실무지침 연구 개발
- 효율적인 정박지 관리.운영 방안
- 로로구역의 탈출수단에 관한 SOLAS 제II-2장 제13.6규칙의 해석 제안
- 해양사고 예방을 위한 보급형 교육훈련 시뮬레이터 개발
- 우리나라 항만의 해상교통 위험도와 해상교통관제구역 기초 조사에 대한 연구
- VTS의 국제협력 강화 방안에 관한 연구 - IALA 제36차 VTS 기술위원회 회의 결과 중심
- 해상교량과 해상풍력단지의 안전성 평가기법 조사 연구
- 국가안보정책 추진과 갈등 관리 - 제주민군복합항 건설 사례를 중심으로
- 정박선 주묘판별 프로그램 개발에 관한 연구
- Offshore HSE Risk Assessment
- 기상악화에 따른 관제사례를 통한 운영 매뉴얼 개정 방안에 대한 연구
- 해상교통안전진단서 작성 등에 관한 고찰
- 통영항 다목적부두 건설에 따른 해상교통안전진단 고찰
- 해상교량 시설한계 결정시 선박 제원에 관한 고찰
- 플로팅 건축물 방재 및 피난계획 특성에 관한 연구
- 위치기반서비스를 위한 모바일 어플리케이션 플랫폼
- 기준국 네트워크 선정에 따른 GNSS광역보정시스템 성능 분석
- GPS 재밍을 고려한 해상교통관제 시스템 설계
- 부산신항 Triple-E(1만 8천 TEU급) 컨테이너선 입출항 안전성 분석
- 컨테이너 터미널에서 무인 야드 크레인을 위한 원격작업 인원 산정
- 국제물류주선업 관련 정부정책 우선순위 니즈분석
- 제주 민군복합형 관광미항 크루즈 선박조종시뮬레이션
참고문헌
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