퍼지 제어기를 이용한 Kite 비행제어

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 조동현 김종철 문상만
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2012 추계학술대회논문집, 257~258쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2012.10.27

국문 초록

최근 다양한 에너지원에 대한 관심이 증가하고 있으며, 고공풍력을 이용한 발전을 할 수 있는 Kite에 대한 연구가 이루어지고 있다. Kite를 이용한 풍력 발전 및 선박 인양 등의 다양한 분야에 적용하기 위해서 Kite에 대한 제어는 필수다. 본 논문에서는 이러한 Kite의 제어를 위해서 기존의 Kite Sport와 비행기술의 원리를 이용하여, 지능제어 이론을 적용해보고자 한다. 이를 위해서 적절한 퍼지 룰을 생성 후 퍼지 제어기를 적용하여 Kite의 비행제어를 수행해보고자 한다.

목차

요약

키워드

연 풍력 에너지 퍼지 제어기 Kite