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학술논문

칼만필터를 이용한 해양선박의 위치제어에 대한 연구

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영문명
발행기관: 한국항해항만학회
저자명: 이호 이승건
간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2012 추계학술대회논문집, 74~76쪽, 전체 3쪽
주제분류: 공학 > 해양공학
파일형태: PDF
발행일자: 2012.10.27

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1:1 문의

국문 초록

칼만이론 및 Unscented 변환 기반의 Unscented 칼만필터를 이용하여 동적위치제어시스템을 설계하였다. Unscented 칼만필터는 기존의 칼만필터처럼 비선형운동방정식을 선형화 할 필요없이 비선형운동방정식 그대로 사용할수 있다. Unscented 칼만필터를 이용하여 설계한 동적위치제어시스템을 MATLAB SIMULINK프로그램을 이용하여 해양선박에 대해 컴퓨터시뮬레이션을 진행하였다.

영문 초록

키워드

칼만필터 Unscented 변환 MATLAB SIMULINK

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참고문헌

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