Dual Fork형 지게차의 동적경로할당에 관한 연구

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김환성 최형식 Tran Xuan Thoung
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2012 추계학술대회논문집, 252~254쪽, 전체 3쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2012.10.27

국문 초록

물류센터내에서는 작업자에 의한 지게차 작업이 주를 이루고 있으나, 점차 물류센터의 대형화, 자동화 및 지능화에 의해 무인지게차에 의한 작업에 관한 연구가 진행되고 있다. 최근 작업 생산성을 높이기 위해, 본 연구진에 의해 이중 포크(Dual Fork) 장착형 무인지게차에 대한 검토가 이루어지고 있으며, 이중 포크형 무인지게차에 대해서는 새로운 방법의 동적경로할당이 요구된다. 본 연구에서는 4단계 심플한 동적 경로 할당 알고리즘을 제안하였으며, 실제 물류센터에서 유용하게 사용될 수 있도록 하였다. 마지막으로는 시뮬레이션을 통하여 그 유효성을 검증하였다.

목차

요약

1. 연구 배경 및 목표

2. 연구내용

3. 연구결과 및 고찰

4. 결론

키워드

이중 포크형 지게차 동적경로 작업할당