예부선의 동역학 모델링 및 조종 성능 추정법 개발

• 영문명: Dynamics modeling and Estimation of Manoeuvrability for Tug-Barge Systems
• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 여동진(Dong-Jin Yeo) 한성환(Seong-Hwan Han) 김동진(Dong-Jin Kim) 김연규(Yeon-Gyu Kim)
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2009 추계학술대회논문집, 40~41쪽, 전체 2쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2009.10.30

국문 초록

선박이 항만이나 운하 내에서 이동할 경우 일반적으로 예인선의 도움을 받아 운항하게 된다. 근래에 해상 물동량이 증가하면서 항만이나 운하 등지의 해상 교통이 복잡해지고 해난 사고 발생 가능성이 높아지는 추세이다. 따라서 예인선 및 부선의 조종 성능을 파악하여 전체 예부선 시스템의 운항 안정성을 확보할 필요가 있다. 예인선 시스템은 크게 예인선, 부선, 그리고 예인선과 부선을 연결하는 예인줄의 세 가지 요소로 구성된다. 본 연구에서는 예인선, 부선, 예인줄 각각의 동역학적 특성이 반영된 운동 방정식을 수식화하였다. 그리고 예인선의 수학 모형을 확립하기 위한 구속 모형 시험의 종류 및 범위에 대하여 논한다.

영문 초록

In general, ships are towed to keep the safe operations in harbor or channel by tug boats. Due to increase in ocean traffic, many accidents are happened in harbor or channel in these days. Therefore it is necessary to predict manoeuvrability of tug-barge system, and to assure the safety of that system. Turg-barge system is composed of tug boat, barge, and towing cable, connecting both ship's. Manoeuvring equations of tug-barge system are suggested, and the scopes of model tests are discussed to establish the mathematical models for tug boats in this paper.

목차

1. 서 론

2. 예부선 동역학 모델

3. 예선의 구속모형시험

4. 결 론

키워드

예인선 부선 예인삭 조종운동방정식 구속모형시험 Tug boat Barge Towing cable Manoeuvring equations Model tests