학술논문
Zigbee와 초음파를 이용한 자세결정
이용수 20
- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 박찬식 강동연 윤희학 김승범 차은종 이상정
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2, 1~6쪽, 전체 6쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2006.10.25
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국문 초록
위치 정보를 얻기 위해 GPS를 이용하며 다수의 GPS 안테나를 이용하면 자세까지 구할 수 있다. 그러나 실내에서는 GPS 신호 세기가 너무 약해 동작하지 않는 단점이 있다. 본 논문에서는 GPS 대신 Zigbee와 초음파를 이용하여 실내에서도 위치와 자세를 구하는 기법을 제시하였다. Zigbee 신호와 초음파 신호의 도착 시간차로부터 송신기와 수신기간의 거리를 구할 수 있으며 이로부터 위치를 구할 수 있다. 여기에 추가의 발신기를 장착하면 두 발신기의 위치 차이로 정의되는 기저선 벡터를 구할 수 있으며 이로부터 자세를 구할 수 있다. 본 논문에서는 다수의 발신기를 이용하여 효과적으로 기저선 벡터를 구하는 기법과, 이로부터 자세를 구하는 시스템을 구축하였다. 추가로 오차해석을 통하여 구해진 자세의 정확도를 예측하였다. 실제 실험을 통하여 20cm 간격의 두 발신기를 이용하여 1도 이하의 오차를 갖는 방위각과 앙각을 연속적으로 구할 수 있음을 확인하였다.
영문 초록
목차
1. 서 론
2. Zigbee와 초음파를 이용한 자세 결정기법
3. 자세 오차 해석
4. 시스템 구현 및 실험
5. 결론
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