학술논문
MEMS IMU 기반 무인기 항법 시스템 설계와 성능 분석
이용수 58
- 영문명
- 발행기관
- 한국항해항만학회
- 저자명
- 김성철 박지환 홍진석 송진우 문정호
- 간행물 정보
- 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2, 1~4쪽, 전체 4쪽
- 주제분류
- 공학 > 해양공학
- 파일형태
- 발행일자
- 2006.10.25
4,000원
구매일시로부터 72시간 이내에 다운로드 가능합니다.
이 학술논문 정보는 (주)교보문고와 각 발행기관 사이에 저작물 이용 계약이 체결된 것으로, 교보문고를 통해 제공되고 있습니다.
국문 초록
본 논문에서는 소형 무인항공기의 정확한 위치, 속도, 자세 정보를 제공하기 위해 저급의 MEMS IMU를 이용한 항법 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 비행체의 직선운동과 회전운동을 측정할 수 있는 관성측정기와 위성신호를 수신하여 항체의 위치, 속도 정보를 제공하는 GPS 수신기, 지구 자기장 정보를 이용하여 방향각 정보를 제공하는 지자기 센서들로 구성되었다. SDINS와 약결합 방식의 칼만필터를 이용한 항법 시스템은 초기정렬 알고리즘과 센서 오차 보상 알고리즘, 자력계 보상 알고리즘 및 복합항법 알고리즘으로 나뉘며, 설계된 항법 알고리즘들은 시뮬레이션과 차량 실험을 통해서 성능을 분석하였다.
영문 초록
목차
1. 서 론
2. 항법 알고리즘 설계
3. 하드웨어 구성
4. 항법시스템 성능 분석
5. 결 론
해당간행물 수록 논문
- Experiments for utilizing GNSS in a shore area Sensor Network
- Effect of Terminal Layouts on the Performance of Marine Terminals for Mega-containerships
- Design and Applications of a Generalized Software-Based GNSS IF Signal Generator
- Paradigm Shift in GNSS Education for Asia Pacific Nations
- Two Layer Multiquadric-Biharmonic Artificial Neural Network for Area Quasigeoid Surface Approximation with GPS-Levelling Data
- 전파 표준시 방송을 위한 NDGPS 신호 활용 방안
- KRISS와 MMIA 양방향시각비교 교정
- The Analysis of a Wind Load on a Container Crane Using a Computation Fluid Dynamics
- Investigation and Testing of Location Systems Using WiFi in Indoor Environments
- Galileo BOC(1,1) Signal Tracking using GPS/Galileo Software Receiver
- ANALYSIS OF SPATIAL AND TEMPORAL ADAPTIVE PROCESSING FOR GNSS INTERFERENCE MITIGATION
- 단일 안테나 GPS수신기 기반 무인항공기의 자동 이착륙
- Constructing Container Shipping Networks with Empty Container Repositioning among Calling Ports
- Ionospheric Modeling at North-East Asia using IGS sites
- 우리나라의 갈릴레오 탐색구조 지상시스템 개발 참여 방안
- How multipath error influences modernized GNSS ambiguity resolution in urban areas
- Kinematic GPS Positioning with Baseline Length Constraint Using the Maximum Possibility Estimation Metod
- Movement behavior of the continuous recording GPS stations after the 2003 Mw 6.5 Chengkung earthquake in eastern Taiwan
- Ionospheric peak parameter foF2 and its variation trend observed by GPS
- The Technical Benefits of Future GNSS for Taiwan
- Speedup Technique of FFT based Signal Acquisition at Software-based GNSS Receiver
- Performance Analysis of Acquisition Methods for DGPS Reference Receiver under Noisy Environment
- 갈릴레오 원격 지상국 설치 요구조건 분석
- 와이브로 망을 이용한 측위 시스템의 성능 분석
- GPS 수신기를 위한 적응 횡단 필터에서 적응 알고리즘의 성능 평가
- 칼만필터를 이용한 Baro-Inertial 고도루프의 설계 및 성능분석
- A Narrowband Interference Excision Algorithm in the Frequency Domain for GNSS Receivers
- 세계 4번째 글로벌 데이터 센터와 KASI GDC의 상시 운영 시스템
- Development of a Simulation Tool to Evaluate GNSS Positioning Performance in Urban Area
- THE EFFECT OF MASKED SIGNAL ON THE PERFORMANCE OF GNSS CODE TRACKING SYSTEM
- The effect of 2D & 3D ionospheric model in interfrequency bias estimation
- 다양한 통신위성에 따른 KRISS와 NICT 시각비교
- 무인항공기 착륙용 의사위성 측위 정확도 예측 프로그램 개발
- 디지털 벡터모듈레이터 기반의 2x2 GPS CRPA 패턴 제어기술
- A Non-coherent UWB Direct Chaotic Ranging System for Precision Location and Positioning
- Precise Orbit Determination of GPS using Bernese GPS Software
- A Maximum Likelihood Estimator Based Tracking Algorithm for GNSS Signals
- GPS 유도 폭탄용 복합 항법 모듈의 비행 시험
- Software GNSS Receiver for Signal Experiments
- Integrity, Orbit Determination and Time Synchronisation Algorithms for Galileo
- 자이로 랜덤워크가 초기정렬에 미치는 영향에 대한 연구
- 고기동 환경의 약신호 추적루프 설계에 관한 연구
- 다중경로 오차 제거를 위한 새로운 상관기 설계
- Performance Analysis of the GPS Receiver under High Acceleration and Jerk Environments
- GNSS 이용 시각비교 통합 모니터링
- A Roll Rate Estimation Method using GPS Signals in a Spinning Vehicle
- Performance Analysis of the GPS Antenna for Satellite Launch Vehicles under the Hot-Temperature Environment
- Zigbee와 초음파를 이용한 자세결정
- Implementation of BOC Signal Acquisition Using a DSP/FPGA Board
- IIR/FIR 필터 융합에 의한 INS/GPS 성능향상
- The Improved Success Rate of Integer Ambiguity Resolution by Using Many Visible GPS/GNSS Satellites
- Robustness Examination of Tracking Performance in the Presence of Ionospheric Scintillation Using Software GPS/SBAS Receiver
- Evaluation of Ambiguity Estimator between Reference Stations
- Comparison of GPS Antenna Calibration Models and Their Effects in Determination of Precipitable Water Vapors
- Study on the Real-Time Precise Orbit Biases Correction Technique for the GPS/VRS Network
- 고성능 GNSS 소프트웨어 수신기 플랫폼 개발
- Positioning using ZigBee and Ultrasound
- 소프트웨어 기반의 GPS/WAAS 수신기 설계
- Analysis of GPS Signal Acquisition Performance
- Virtual Ground Based Augmentation System
- MEMS IMU 기반 무인기 항법 시스템 설계와 성능 분석
- 원자 시계를 이용한 위성 시계 감시 기법 구현
- Exclusion zones for GNSS signals when reconfiguring receiver hardware in the presence of narrowband RFI
- Effects of geomagnetic storms on the middle atmosphere and troposphere by ground-based GPS observations
- GNSS Center of Excellence for Safety Critical Applications, Simulation, Test & Certifications
- The Benefit of Ambiguity Resolution Using Triple Frequency
- Development of Internet Based GPS Data Processing Service
- A National Monitoring System Supporting E-Navigation
- A Highly Efficient and Fast Algorithm for Implementing a Real-Time Software GNSS Receiver
- GNSS Software Receivers
- A Fault Detection and Exclusion Algorithm using Particle Filters for non-Gaussian GNSS Measurement Noise
- GPS phase measurement cycle-slip detection based on a new wavelet function
- Effects of observation parameters on time transfer using GPS
- GPS-based monitoring and modeling of the ionosphere and its applications for high accuracy correction in China
- Direct Calculation For Large Deformation
- A-GPS (Assisted GPS), is this the system we need for indoor location & navigation?
- GPS Policy in India
- New Model Course on Training in Operational Use of ECDIS
- Delayed Parallel Interference Cancellation for GPS C/A Code Receivers
- An Adaptive Transversal Filter for GNSS Receiver
- Filtered-based GPS structural vibration monitoring methods and comparison of their performances
- 헬기의 인공 시계 시스템용 DGPS/INS 통합 항법 플랫폼 설계
- Safety Confirmation of Ship's Crew Using Cell-phone with GPS Receiver and Wireless LAN
- Optimal Design of the Mover Considering the Electrical Characteristic of Linear Motor
- Design of Safety Warning Notification Service at Crooked Roads Using Wireless Sensor Network in Telematics Environment
- Shipboard Training for the Efficient Maritime Education
- 복합 지상항법 장치의 성능 분석을 위한 전산 모의 소프트웨어 개발
- U-Korea 실현을 위한 NDGNSS 서비스 정책
- 수신신호세기와 초음파를 동시에 이용한 위치측정 기법
- DGPS인프라 구축현황 및 발전방향
- Design and Implementation of Spread Spectrum Ultrasonic Location System
- Guaranteed GNSS-based Road Charging Applications through User-Level Integrity
- Measuring Multipath Error of a Pseudo Quasi-Zenith Satellite
- An analysis of GPS anti-jamming methods in spatial and temporal domain
- Atmospheric Profiles from KOMPSAT-5 Radio Occultation
- Structural Design for a Jaw Using Metamodels
- INS/GPS 지상항법시스템의 동작간 교정을 위한 가관측성 해석
- GNSS
- UAV 의사위성 항법 시스템의 항법 메시지 형식 제안
- GPS(Global Positioning System) 추적 성능 분석
- Impacts of sea-level rise on port facilities
- 진동 및 충격 환경에서 GPS 수신기의 동작 특성
- 한국지질자원연구원 GPS 상시관측망 정밀좌표 계산
참고문헌
관련논문
공학 > 해양공학분야 BEST
더보기공학 > 해양공학분야 NEW
- 한국항해항만학회지 제48권 제2호 목차
- Traffic Safety Analysis in Mombasa Channel: Integrating Ferry Crossings and Main Transit
- A Preliminary Study on Direct Ethanol SOFC for Marine Applications
최근 이용한 논문
교보eBook 첫 방문을 환영 합니다!
신규가입 혜택 지급이 완료 되었습니다.
바로 사용 가능한 교보e캐시 1,000원 (유효기간 7일)
지금 바로 교보eBook의 다양한 콘텐츠를 이용해 보세요!