UAV 의사위성 항법 시스템의 항법 메시지 형식 제안

• 발행기관: 한국항해항만학회
• 저자명: 김도윤 박병운 이상효 조암 김지훈 기창돈
• 간행물 정보: 『한국항해항만학회 학술대회논문집』2006년도 International Symposium on GPS/GNSS Vol.2, 1~4쪽, 전체 4쪽
• 주제분류: 공학 > 해양공학
• 파일형태: PDF
• 발행일자: 2006.10.25

국문 초록

본 논문은 UAV를 이용한 항공기 기반 의사위성 항법시스템의 항법 메시지를 설계하는 효율적인 방법에 대해서 다루고 있다. 논문에서는 먼저 GPS 보강 시스템 혹은 독자적인 지역항법시스템으로 응용이 가능한 UAV 의사위성 시스템에 대해서 설명한다. UAV의 기동은 비교적 짧은 시간 동안 매우 다양하게 변화할 수 있으므로, 위치를 나타내는 항법메시지의 설계에 특별한 고려가 요구된다. 본 연구에서 사용한 방법은 UAV의 직선 경로와 원 경로에 대해 각각 고유한 메시지 형식을 사용하고, 이 각각의 메시지를 nominal 메시지와 deviation 메시지로 구분하였다. 이러한 방식은 메시지의 전체 크기를 줄일 뿐만 아니라 시간 지연 문제에도 효과적으로 대응할 수 있게 한다. 줄어든 메시지 크기로 인해 남게 되는 공간은 다른 유용한 메시지의 전송에 사용할 수 있다. 본 연구에서는 제안된 형식의 성능 검증을 위해서 실제 UAV의 실험 데이터를 분석하였다. 분석에 사용된 데이터가 단일 안테나 GPS 수신기를 사용한 제한된 제어 시스템을 가진 실험 수준의 UAV로부터 얻은 것이었지만, 전체적인 성능은 위성항법시스템에 근접한 수준을 얻을 수 있었다. 본 논문에서 제안된 메시지 형식과 관련 설계방법은 비행선이나 기구를 이용한 시스템에도 응용할 수 있을 것이다.

목차

1. 서 론

2. 항법 메시지의 설계

3. 비행 실험 결과

4. 결 론

키워드

Airborne Pseudolite Navigation Message Pseudolite Navigation System